FAULHABER SR

Serie 1516 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 12 V

Nenndrehmoment bis:

0.97 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

12900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

1.61 mNm

Durchmesser:

15 mm

Länge:

15.8 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	15.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	57 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	1.52 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.241 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	1.61 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.25 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	60 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	1.53 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.121 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	15.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	57 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	1.52 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.241 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	1.61 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.25 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	60 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	1.53 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.121 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	15.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	57 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	1.52 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.241 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	1.61 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.25 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	60 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	1.53 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.121 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	15.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	57 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	1.52 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.15 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.241 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	1.61 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.25 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.42 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	38 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	60 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	1.53 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.121 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	35 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		13 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	15000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien