Karriere Presse Einkauf
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DC-Kleinstmotoren Serie 1516 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 12 V
Nenndrehmoment bis:
0.918 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
13000 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
1.63 mNm
Durchmesser:
15 mm
Länge:
15.8 mm
Vorzüge
Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)
Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf
Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung
Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder
Varianten:
Serie 1516T006SR
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.918 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 13000 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 1.63 mNm |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 15.8 mm
Serie 1516T009SR
UN : Nennspannung : 9 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.912 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 12900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 1.61 mNm |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 15.8 mm
Serie 1516T012SR
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.876 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 12800 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 1.53 mNm |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 15.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 14.1 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 13000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0294 A
AnhaltemomentMH 1.63 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 2320 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.434 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 4.12 mNm/A
StromkonstantekI 0.241 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 99.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 14.1 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 13000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0294 A
AnhaltemomentMH 1.63 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 2320 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.434 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 4.12 mNm/A
StromkonstantekI 0.241 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 99.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 14.1 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 13000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0294 A
AnhaltemomentMH 1.63 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 2320 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.434 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 4.12 mNm/A
StromkonstantekI 0.241 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 99.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 14.1 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 13000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0294 A
AnhaltemomentMH 1.63 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 2320 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.434 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 4.12 mNm/A
StromkonstantekI 0.241 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 99.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 12900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0193 A
AnhaltemomentMH 1.61 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1530 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.655 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 6.25 mNm/A
StromkonstantekI 0.16 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 229 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.42 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 12900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0193 A
AnhaltemomentMH 1.61 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1530 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.655 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 6.25 mNm/A
StromkonstantekI 0.16 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 229 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.42 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 12900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0193 A
AnhaltemomentMH 1.61 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1530 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.655 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 6.25 mNm/A
StromkonstantekI 0.16 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 229 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.42 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 32.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 54 %
Leerlaufdrehzahln0 12900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0193 A
AnhaltemomentMH 1.61 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1530 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.655 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 6.25 mNm/A
StromkonstantekI 0.16 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 229 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.42 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 38 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 12800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0145 A
AnhaltemomentMH 1.53 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1150 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.865 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.121 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 406 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 39 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 12800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0145 A
AnhaltemomentMH 1.53 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1150 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.865 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.121 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 406 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 39 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 12800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0145 A
AnhaltemomentMH 1.53 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1150 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.865 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.121 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 406 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 39 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 12800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0145 A
AnhaltemomentMH 1.53 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.12 mNm
Drehzahlkonstantekn 1150 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.865 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.33 mNm/A
StromkonstantekI 0.121 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 406 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 35 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.4 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 39 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, vernickelt
Masse 13 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 15000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1516T006SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1516T006SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1516T009SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 9 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1516T009SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1516T012SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1516T012SR)
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
IE2-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE2-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 64 - 1024 Impulse
IEH2-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEH2-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 16 - 4096 Impulse
IEH3-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEH3-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse
IEH3-4096L Serie  von FAULHABER
Serie IEH3-4096L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse, Line Driver
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
FAULHABER SR Serie 1516 ... SR von FAULHABER
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Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 0.918 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 13000 min⁻¹
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Edelmetallkommutierung
Eckdaten
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Leerlaufdrehzahl bis: 12900 min⁻¹
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Länge: 15.8 mm
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Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 0.876 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 12800 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 1.53 mNm
Durchmesser: 15 mm
Länge: 15.8 mm

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