FAULHABER SR Serie 1524 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 1524 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

2.9 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

10600 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

7.18 mNm

Durchmesser:

15 mm

Länge:

23.8 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Serie 1524T003SR

Serie 1524T006SR

Serie 1524T009SR

Serie 1524T012SR

Serie 1524T018SR

Serie 1524T024SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	6.95 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3577 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.67 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.374 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	22 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.53 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	131 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.013 A
Anhaltemoment	M_H	6.98 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1592 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.167 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.58 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	10.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	7.18 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1117 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.55 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	126 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	19.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	6.92 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	43.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	7.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	548 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.057 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	950 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	79.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	6.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	414 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1670 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	123 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	6.95 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3577 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.67 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.374 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	22 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.53 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	131 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.013 A
Anhaltemoment	M_H	6.98 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1592 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.167 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.58 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	10.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	7.18 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1117 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.55 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	126 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	19.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	6.92 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	43.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	7.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	548 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.057 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	950 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	79.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	6.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	414 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1670 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	123 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	6.95 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3577 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.67 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.374 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	22 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.53 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	131 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.013 A
Anhaltemoment	M_H	6.98 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1592 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.167 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.58 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	10.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	7.18 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1117 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.55 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	126 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	19.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	6.92 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	43.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	7.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	548 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.057 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	950 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	79.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	6.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	414 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1670 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	123 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	6.95 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3577 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.67 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.374 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1530 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	22 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.53 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	131 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	5.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.013 A
Anhaltemoment	M_H	6.98 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1592 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.628 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.167 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1350 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.58 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	10.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	10000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	7.18 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1117 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.895 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.55 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.117 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	230 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	126 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	19.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	6.92 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	43.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	7.07 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	548 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	17.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.057 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1380 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	950 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	79.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	6.91 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.08 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	414 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.42 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1420 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1670 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	123 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	10 / 29 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	5.6 / 220 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		18 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	13000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien