Oggi, un numero crescente di fasi di lavoro legate allo stoccaggio degli articoli nei magazzini, al loro prelievo e alla loro preparazione per la spedizione, vengono assunte da macchine automatiche di stoccaggio e prelievo, sistemi di trasporto senza conducente e robot logistici intelligenti. Gli azionamenti di FAULHABER e i requisiti tipici della logistica - massima potenza, velocità e precisione con volume e peso minimi – si abbinano perfettamente.
Una volta che un ordine è stato effettuato, la catena della logistica si mette in moto. Si inizia con il recupero e il prelievo di articoli, come ad esempio piccole scatole per prodotti farmaceutici e parti di ricambio. A seconda del tipo di magazzino i robot sono dotati di piattaforme di sollevamento, pinze o bracci telescopici, che identificano, selezionano e spostano rapidamente le scatole o i vassoi. Le tipiche unità di azionamento installate sui bracci di moderni robot mobili per sollevare, spostare o afferrare articoli sono dotate dei servomotori brushless CC con riduttore planetario e controllo di posizione di FAULHABER. Quando impiegato in piattaforme di sollevamento, questo sistema di azionamento assicura un posizionamento di precisione, un prelievo esatto e processi affidabili per un funzionamento continuo 24 ore su 24, dato che devono funzionare affidabilmente con bassissimi livelli di manutenzione e brevissimi tempi di fermo. Per la maggior parte del tempo, i processi di carico e scarico automatizzati sono monitorati da sofisticati sistemi a telecamera. Anche qui i motori di FAULHABER trovano spesso impiego per controllare con precisione il giunto cardanico della videocamera 3D e i movimenti di messa a fuoco.
Una volta che diversi piccoli articoli sono stati posizionati con altissima precisione su una piattaforma, le merci devono essere preparate per la spedizione. Qui subentrano delle macchine di stoccaggio e prelievo automatiche o dei sistemi di trasporto senza conducente. Solitamente questi robot mobili autonomi (AMR) usano due metodi differenti per spostarsi tra una stazione e l’altra. Generalmente questi azionamenti fanno muovere direttamente il mozzo della ruota, spesso con encoder, riduttori o freni aggiuntivi. Un’altra possibilità potrebbe consistere nell’impiegare una cinghia trapezoidale o altre soluzioni simili per azionare indirettamente gli assi dell’AMR.
In entrambi i casi, i servomotori brushless CC con tecnologia a 4 poli, dotati di avvio/arresto dinamico, controllo di velocità, elevata precisione e alta coppia rappresentano un'ottima scelta. Qualora si richieda un design più ridotto, la scelta ideale è la serie BXT di FAULHABER. Grazie all’innovativa tecnologia degli avvolgimenti e al design ottimale, i motori BXT forniscono una coppia massima di 134 mNm. Il rapporto tra coppia, peso e dimensioni non ha eguali. In combinazione con encoder ottici e magnetici, riduttori e controlli, permettono di realizzare una soluzione compatta per l’azionamento di veicoli di trasporto autonomi, controllati da computer.
