FAULHABER SR-Flat Série 1506 ... SR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. plats Série 1506 ... SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale:

3 ... 12 V

Couple nominal jusqu'à:

0.444 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

12900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

0.644 mNm

Diamètre:

15 mm

Longueur:

5.5 mm

Avantages

Conception extrêmement plate. Longueurs allant de 6 mm à 19 mm

Conception à 4 pôles

Moment d‘inertie minimal

Des réducteurs à étages intégrés de longueur minimale avec un rapport de réduction élevé sont disponibles

Disponible avec codeurs optiques intégrés

Variantes:

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	13.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	65 %
Vitesse à vide	n₀	11200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00814 A
Couple de démarrage	M_H	0.522 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	3880 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.406 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Inductance	L	275 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	65 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		4.3 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	63 %
Vitesse à vide	n₀	11800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00431 A
Couple de démarrage	M_H	0.441 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	2050 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.65 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.215 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1160 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	22.4 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	55.1 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		4.3 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	156 Ω
Rendement, max.	η_max.	68 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.00232 A
Couple de démarrage	M_H	0.644 mNm
Couple de frottement	M_R	0.02 mNm
Constante de vitesse	k_n	1110 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.63 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.116 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Inductance	L	3550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	16.8 ms
Inertie du rotor	J	0.08 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	80.5 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	25 / 35 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.5 / 48 s
Température d'utilisation		-25 ... 80 °C
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		plastique
Masse		4.3 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	16000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		2
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 3 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 1506N003SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 3 V

Couple nominal jusqu'à: 0.363 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 11200 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 0.522 mNm

Diamètre: 15 mm

Longueur: 5.5 mm

Variante sélectionnées

Série 1506N006SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple nominal jusqu'à: 0.313 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 11800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 0.441 mNm

Diamètre: 15 mm

Longueur: 5.5 mm

Variante sélectionnées

Série 1506N012SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 0.444 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 12900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 0.644 mNm

Diamètre: 15 mm

Longueur: 5.5 mm