FAULHABER S/G Serie 2233 ... S von FAULHABER

Downloads

Datenblatt

Varianten

FAULHABER S/G

Serie 2233 ... S

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

4.5 ... 30 V

Nenndrehmoment bis:

5.9 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

9000 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

20.2 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

32.6 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Magnete

Weiter Betriebstemperaturbereich

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	1.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	20.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1895 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.04 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.198 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	16 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1296 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	120 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	9.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	17.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	684 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.072 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	25 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	13.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	508 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	54 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	12.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	97 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	293 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	1.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	20.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1895 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.04 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.198 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	16 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1296 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	120 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	9.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	17.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	684 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.072 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	25 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	13.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	508 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	54 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	12.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	97 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	293 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	1.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	20.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1895 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.04 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.198 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	16 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1296 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	120 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	9.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	17.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	684 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.072 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	25 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	13.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	508 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	54 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	12.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	97 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	293 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	1.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	20.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1895 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.04 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.198 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	16 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1296 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	120 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	9.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	17.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	684 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.072 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	25 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	13.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	508 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	54 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	12.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	97 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	293 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	1.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	20.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1895 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.04 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.198 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	16 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1296 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	120 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	9.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	17.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	684 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.072 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	25 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	13.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	508 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	54 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	12.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	97 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	293 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	1.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	20.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1895 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.528 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.04 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.198 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	421 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	2.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	16 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1296 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.772 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	483 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	120 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	9.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	17.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	684 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.46 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.072 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	472 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	25 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	13.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	508 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.97 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.053 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	676 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	54 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	52 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.004 A
Anhaltemoment	M_H	12.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	354 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.82 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.037 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	678 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	97 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.1 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	293 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.41 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	877 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	71 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		61 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 4.5 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien