FAULHABER S/G Serie 2230 ... S von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER S/G

Serie 2230 ... S

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 40 V

Nenndrehmoment bis:

4.7 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

9600 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

14.7 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

30 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Magnete

Weiter Betriebstemperaturbereich

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	14.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3230 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.338 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	25 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	40 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	12.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1560 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	49 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	10.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	799 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.084 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	11.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	566 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	900 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	44 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	50 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	379 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.04 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	40 V
Anschlusswiderstand	R	193 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.37 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.14 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	208 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	8000 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	14.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3230 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.338 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	25 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	40 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	12.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1560 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	49 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	10.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	799 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.084 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	11.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	566 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	900 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	44 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	50 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	379 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.04 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	40 V
Anschlusswiderstand	R	193 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.37 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.14 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	208 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	8000 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	14.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3230 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.338 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	25 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	40 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	12.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1560 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	49 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	10.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	799 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.084 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	11.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	566 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	900 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	44 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	50 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	379 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.04 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	40 V
Anschlusswiderstand	R	193 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.37 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.14 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	208 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	8000 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	14.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3230 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.338 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	25 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	40 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	12.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1560 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	49 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	10.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	799 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.084 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	11.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	566 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	900 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	44 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	50 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	379 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.04 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	40 V
Anschlusswiderstand	R	193 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.37 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.14 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	208 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	8000 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	14.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3230 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.338 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	25 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	40 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	12.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1560 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	49 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	10.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	799 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.084 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	11.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	566 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	900 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	44 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	50 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	379 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.04 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	40 V
Anschlusswiderstand	R	193 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.37 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.14 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	208 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	8000 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	14.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3230 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.31 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.338 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	653 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	25 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	40 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	12.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1560 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.639 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	769 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	49 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	10.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	799 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.084 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	720 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	11.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	566 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.059 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	706 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	900 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	44 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	50 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	12 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	379 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.64 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	25.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.04 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	19 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	50 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	40 V
Anschlusswiderstand	R	193 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.003 A
Anhaltemoment	M_H	9.37 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.14 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	208 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.81 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	45.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	875 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	8000 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	39 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		50 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	11000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		AlNiCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien