FAULHABER Serie 0615 ... S

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	1.5 V
Anschlusswiderstand	R	3.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	52 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	19100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	0.24 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	13840 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.072 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	0.69 mNm/A
Stromkonstante	k_I	1.449 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	78224 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	12 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.01 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	244 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		2 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	24000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	50 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	20200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.016 A
Anhaltemoment	M_H	0.22 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	7346 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.136 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.769 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	91538 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	39 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.01 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	221 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		2 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	24000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	37.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	48 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	20000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.012 A
Anhaltemoment	M_H	0.21 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4872 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.205 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.51 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	93713 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	95 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.01 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	213 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		2 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	24000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	1.5 V
Anschlusswiderstand	R	3.9 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	52 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	19100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	0.24 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	13840 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.072 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	0.69 mNm/A
Stromkonstante	k_I	1.449 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	78224 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	12 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.01 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	244 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		2 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	24000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	50 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	20200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.016 A
Anhaltemoment	M_H	0.22 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	7346 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.136 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.769 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	91538 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	39 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.01 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	221 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		2 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	24000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	4.5 V
Anschlusswiderstand	R	37.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	48 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	20000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.012 A
Anhaltemoment	M_H	0.21 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	4872 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.205 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	1.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.51 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	93713 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	95 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.01 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	213 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	35 / 76 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 110 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		85 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		2 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	24000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 1.5 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 4.5 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien