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DC-Kleinstmotoren Serie 0615 ... S

Edelmetallkommutierung

Eckdaten
Nennspannung:
1.5 ... 4.5 V
Nenndrehmoment bis:
0.172 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
20300 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
0.245 mNm
Durchmesser:
6 mm
Länge:
15 mm
Vorzüge
Hochleistungs-Magnete
Weiter Betriebstemperaturbereich
Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf
Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung
Extrem kompakte und leichte Bauform
Varianten:
Serie 0615N003S
UN : Nennspannung : 3 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.156 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 20300 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 0.221 mNm |Ø : Durchmesser : 6 mm |L : Länge : 15 mm
Serie 0615N1.5S
UN : Nennspannung : 1.5 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.172 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 19200 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 0.245 mNm |Ø : Durchmesser : 6 mm |L : Länge : 15 mm
Serie 0615N4.5S
UN : Nennspannung : 4.5 V |MN : Nenndrehmoment bis : 0.152 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 20100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 0.214 mNm |Ø : Durchmesser : 6 mm |L : Länge : 15 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 3 V
AnschlusswiderstandR 16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 51 %
Leerlaufdrehzahln0 20300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0154 A
AnhaltemomentMH 0.221 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 7350 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.136 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.3 mNm/A
StromkonstantekI 0.769 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 91500 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 39 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 10 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.01 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 221 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 34 / 80.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.6 / 59.3 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 85 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 2 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 24000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 1.5 V
AnschlusswiderstandR 3.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 19200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0291 A
AnhaltemomentMH 0.245 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 13800 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.072 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 0.69 mNm/A
StromkonstantekI 1.449 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 78200 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 12 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.01 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 244 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 34 / 80.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.6 / 59.3 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 85 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 2 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 24000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 4.5 V
AnschlusswiderstandR 37.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 50 %
Leerlaufdrehzahln0 20100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0102 A
AnhaltemomentMH 0.214 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 4870 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.205 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.96 mNm/A
StromkonstantekI 0.51 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 93700 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 95 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 10 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.01 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 213 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 34 / 80.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.6 / 59.3 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 85 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 2 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 24000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 3 V
AnschlusswiderstandR 16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 51 %
Leerlaufdrehzahln0 20300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0154 A
AnhaltemomentMH 0.221 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 7350 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.136 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.3 mNm/A
StromkonstantekI 0.769 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 91500 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 39 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 10 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.01 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 221 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 34 / 80.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.6 / 59.3 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 85 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 2 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 24000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 1.5 V
AnschlusswiderstandR 3.9 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 53 %
Leerlaufdrehzahln0 19200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0291 A
AnhaltemomentMH 0.245 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 13800 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.072 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 0.69 mNm/A
StromkonstantekI 1.449 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 78200 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 12 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.01 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 244 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 34 / 80.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.6 / 59.3 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 85 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 2 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 24000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 4.5 V
AnschlusswiderstandR 37.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 50 %
Leerlaufdrehzahln0 20100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0102 A
AnhaltemomentMH 0.214 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 4870 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.205 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 1.96 mNm/A
StromkonstantekI 0.51 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 93700 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 95 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 10 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.01 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 213 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 34 / 80.5 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 2.6 / 59.3 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 85 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 2 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 24000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (0615N003S)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (0615N003S)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (0615N1.5S)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 1.5 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (0615N1.5S)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (0615N4.5S)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 4.5 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (0615N4.5S)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Linearaktuatoren
FAULHABER L
06L ... HL Serie  von FAULHABER
Serie 06L ... HL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, höhere Last
06L ... SL Serie  von FAULHABER
Serie 06L ... SL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Standard Last
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
HXM3-64 Serie  von FAULHABER
Serie HXM3-64
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 16 - 64 Impulse
PA2-50 Serie  von FAULHABER
Serie PA2-50
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 50 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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FAULHABER S/G Serie 0615 ... S von FAULHABER
FAULHABER S/G Serie 0615 ... S von FAULHABER
FAULHABER S/G Serie 0615 ... S von FAULHABER
FAULHABER S/G Serie 0615 ... S von FAULHABER
FAULHABER S/G Serie 0615 ... S von FAULHABER
FAULHABER S/G Serie 0615 ... S von FAULHABER
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Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 3 V
Nenndrehmoment bis: 0.156 mNm
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Länge: 15 mm
Gewählte Variante
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Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 1.5 V
Nenndrehmoment bis: 0.172 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 19200 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 0.245 mNm
Durchmesser: 6 mm
Länge: 15 mm
Gewählte Variante
Serie 0615N4.5S
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 4.5 V
Nenndrehmoment bis: 0.152 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 20100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 0.214 mNm
Durchmesser: 6 mm
Länge: 15 mm

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