Borstelloze DC-servomotoren Series 2444 ... B

2 Pole Technology

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

24 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

14.3 mNm

Toerental bij nullast tot:

22200 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

123 mNm

Diameter:

24 mm

Lengte:

44 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	22200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.159 A
Houdkoppel	M_H	123 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.746 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	927 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.08 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	10.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.097 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	180 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10.8 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	216 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		98 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	45000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	22200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.159 A
Houdkoppel	M_H	123 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.746 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	927 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.08 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	10.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.097 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	180 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	175 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10.8 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	216 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		98 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	45000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	8.54 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	21600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.076 A
Houdkoppel	M_H	118.5 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.746 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	450 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.22 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.047 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	181 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	740 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10.8 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	208 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		98 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	45000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	8.54 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	78 %
Toerental bij nullast	n₀	21600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.076 A
Houdkoppel	M_H	118.5 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.746 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.87 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	450 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.22 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.047 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	181 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	740 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	10.8 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	208 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.4 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	9.6 / 470 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		98 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	45000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor