Borstelloze DC-servomotoren Series 2057 ... B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

17 mNm

Toerental bij nullast tot:

26800 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

172 mNm

Diameter:

20 mm

Lengte:

57 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.523 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.187 A
Houdkoppel	M_H	127 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.15 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1720 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.582 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.55 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.18 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	162 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	38.5 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6.78 ms
Rotortraagheid	J	4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	318 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		95 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB_Br

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.32 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	24900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.129 A
Houdkoppel	M_H	172 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.15 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1010 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.991 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	9.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.106 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	141 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	114 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.9 ms
Rotortraagheid	J	4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	430 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		95 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB_Br

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	22800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.2 A
Houdkoppel	M_H	120 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.12 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.84 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1910 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.524 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.2 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	191 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	41 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.9 ms
Rotortraagheid	J	4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	304 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.5 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.1 / 455 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		95 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.32 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	26800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.136 A
Houdkoppel	M_H	155 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.12 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.84 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1118 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.894 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.54 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.117 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	173 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	120 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.1 ms
Rotortraagheid	J	4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	393 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.5 / 11.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.1 / 455 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		95 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor