Absolute encoders
In combinatie met de FAULHABER BL-motoren is de absolute encoder ideaal voor commutatie en toerental- en positieregeling. Bij een absolute encoder wordt elke aspositie binnen één omwenteling toegewezen aan een unieke hoekwaarde. Daarnaast is ook sinuscommutatie mogelijk met absolute encoders.
In tegenstelling tot incrementele encoders bepaalt een absolute encoder absolute posities, geen relatieve posities. Als de absolute encoder is ingeschakeld, is er voor iedere positie van de motoras een absolute retourwaarde beschikbaar. Er zijn absolute encoders die werken op basis van enkele omwentelingen (single turn), en encoders die werken op basis van meerdere omwentelingen (multi turn). FAULHABER biedt encoders die werken op basis van enkele of meerdere omwentelingen.
Het verschil tussen deze twee types absolute encoder is simpel: bij een encoder die werkt op basis van enkele omwentelingen, komt iedere positie van de motoras overeen met een specifieke retourwaarde. Na een volledige omwenteling van de motoras wordt het signaal herhaald. Een single turn absolute encoder werkt op basis van enkele omwenteling en geeft dus geen absolute informatie over het aantal voltooide omwentelingen. Toch is het ook met deze absolute encoder mogelijk om te positioneren met meer dan één omwenteling. Hiervoor wordt een teller op de motorbesturing gebruikt, die het aantal omwentelingen linksom of rechtsom telt – ongeveer net als bij een incrementele encoder. Voor verplaatsingen van meer dan één omwenteling, moet er na een stroomonderbreking opnieuw worden gereferentieerd. Als de verplaatsing minder dan één omwenteling bedraagt, is referentiëring niet nodig.
Multi turn encoders werken net iets anders. Deze absolute encoders registreren ook het aantal voltooide omwentelingen. Deze registratie werkt met een tandwielkast, of met een extra sensor en een elektronische geheugencomponent. Hiermee kunnen multi turn encoders ook bij meerdere omwentelingen van de motoras een absolute waarde geven. De waarde kan worden geregistreerd tot een bepaald aantal omwentelingen, waarbij het maximum afhangt van het geheugen of de tandwielkast. Als het aantal omwentelingen onder dit maximum blijft, is referentiëring over het algemeen niet nodig.
De resolutie van een absolute encoder wordt aangegeven in bits: het aantal stappen per omwenteling. Absolute encoders genereren een seriële code op basis van meerdere bits. De absolute encoders van FAULHABER ondersteunen de SSI-interface met BISS-C Protocol. BISS-C ondersteunt communicatie met kloksnelheden tot 2 MHz. De absolute positiewaarde (DATA) wordt hierbij synchroon overgedragen met de cyclus (CLK) die wordt aangegeven door de controller.
De absolute encoders van de AES-4096 L, AESM-4096 en AEMT-12/16 L-serie bestaan uit een diametraal gemagnetiseerde, tweepolige sensormagneet die aan de motoras is bevestigd. Een speciale hoeksensor voor het detecteren van de positie van de motoras is in axiale richting ten opzichte van de sensormagneet geplaatst. De hoeksensor omvat alle noodzakelijke functies, zoals Hall-sensoren, een interpolator en aandrijfstappen. Het analoge signaal van de door de Hall-sensoren gedetecteerde sensormagneet wordt, na de juiste versterking, verwerkt door een speciaal algoritme om een encodersignaal in hoge resolutie te produceren. Alle absolute encoders van FAULHABER bieden bij de uitgang absolute hoekinformatie binnen één omwenteling met een resolutie van 4096 stappen per omwenteling. De absolute encoder AEMT-12/16 L levert een multiturn-resolutie van 16 bits. Alle absolute encoders van FAULHABER zijn uitgerust met een SSI-poort volgens het BISS-C-protocol.
De absolute encoder is ideaal voor commutatie, toerentalregeling en positieregeling. In onze Drive Calculator kunt u bepalen welke combinatie van absolute encoders en motoren van FAULHABER het beste aansluit op uw vereisten.
