DC-motoren
In tegenstelling tot standaard DC motoren met ijzerarmaturen, werken de DC motoren van FAULHABER met een zelfdragende, schuin gewikkelde koperspoel. Dit ontwerp zorgt niet alleen voor een zo klein mogelijk traagheidsmoment van de rotor, maar geeft de aandrijvingen ook maximale dynamiek en een nauwkeurige werking zonder restkoppel. De technologie is oorspronkelijk ontwikkeld door Dr. Fritz Faulhaber Sr. Doordat maximale performance mogelijk wordt in de kleinste ruimtes, zijn hieruit nieuwe aandrijfopties ontstaan voor talloze toepassingen.
DC is een afkorting voor Direct Current: gelijkstroom. Een DC motor zet gelijkstroom om in mechanische energie. De belangrijkste componenten zijn een bewegende rotor, een vaste stator en een commutator – een stroom- of poolomvormer die de stroom naar de rotor leidt met een continu wisselende stroomrichting. In conventionele DC motoren bestaat de rotor uit een spoel die om een ijzeren kern is gewikkeld (de armatuur), die van buiten is omringd door U-vormige statormagneten. In de DC motoren van FAULHABER is dit omgekeerd.
In de DC motoren van FAULHABER is de permanente magneetstator ringvormig van vorm en ligt deze vast bevestigd aan de binnenzijde van de behuizing, terwijl de rotor met de wikkelingen zich in het centrum van de motor bevindt.
De rotor bestaat uit een ijzerloze, zelfdragende koperspoel met een schuine wikkeling. Deze technologie is ontwikkeld door Dr. Fritz Faulhaber Sr. en in 1958 gepatenteerd. Zijn uitvinding vormt de kern van de DC motoren van FAULHABER. De platte DC-micromotoren van de productserie SR-Flat vormen de enige uitzondering. In deze motoren zijn de rotor en stator in een schijfvorm geplaatst om ruimte te besparen in de lengte.
De motor weegt bijzonder weinig, omdat de zelfdragende koperspoel geen ijzeren kern heeft. Daarnaast zorgt deze constructie voor een minimaal traagheidsmoment en een bijzonder nauwkeurig bedrijf zonder restkoppel. Deze eigenschappen geven de DC motoren van FAULHABER een bijzonder hoge dynamiek en een hoge vermogensdichtheid.
De stator van een DC motor is een permanente magneet. Gelijkstroom wordt naar de motor geleid. Dit genereert magnetische velden, die worden afgestoten of aangetrokken door de magnetische polen van de stator. Deze kracht genereert de beweging van de DC motor. De commutator keert continu de stroomrichting van de stroom om, en daarmee ook de polariteit van de magnetische velden. Zo ontstaat een continue rotatie door de enkele aantrekking en afstoting van de polen. De stroom wordt naar de rotor overgedragen door een glijcontact: de borstels.
Deze stroomoverdracht wordt commutatie genoemd. FAULHABER heeft motoren met twee verschillende soorten commutatie:
De basisparameters zijn als volgt:
In het ruime aanbod productuitvoeringen van FAULHABER is er vrijwel altijd een aandrijving beschikbaar die de optimaal voldoet aan uw vereisten. Een extra tandwielkast kan bijvoorbeeld het toerentalbereik aanzienlijk vergroten of het koppel aanpassen. FAULHABER biedt een breed portfolio van tandwielkasten die perfect aansluiten op de DC motoren.
Ook de locatie en het soort bevestigingspunten kunnen een belangrijke factor zijn bij de selectie, net als de asdiameter. Daarnaast zijn ook de bedrijfsomstandigheden van belang. Zware omgevingsomstandigheden, zoals vocht, stof, negatieve druk of extreme temperaturen, kunnen vragen om een bepaalde beschermingsklasse, vacuümcompatibiliteit, of een extra groot temperatuurbereik.
Ook de beschikbare accessoires kunnen een rol spelen. FAULHABER biedt het grootste aanbod aan aangepaste combinatiemogelijkheden voor zijn DC motoren. Naast precisietandwielkasten (planetaire tandwielkasten, spurgears en spelingsvrij tandwielkasten) omvat ons productportfolio ook encoders met hoge resolutie (incrementele en absolute encoders) en krachtige technologie voor de aansturing (Speed Controllers, Motion Controllers). Met onze Drive Calculator kunt u snel berekenen welke DC motor het beste aansluit bij uw vereisten. We kunnen ook aandrijvingen op maat produceren, die worden geconfigureerd voor een specifieke toepassing.
In onze tutorial Motor Calculations for Coreless Brush DC Motors (motorberekeningen voor ijzerloze DC-borstelmotoren) leert u hoe de belangrijkste parameters van aandrijvingen worden berekend voor een toepassing. Dit helpt u om de juiste DC motor te selecteren voor een toepassing of een prototype. Het tutorial vat de belangrijkste methoden, formules en details van de berekening samen om het uitgangsvermogen, en de karakteristieken van toerental en koppel en stroom en rendement te bepalen.
Laat ons je naar je ideale aandrijfoplossing leiden.
Vul eenvoudigweg het formulier in en klik op 'Start Drive Calculator'.
Het ontwerp van DC motoren met borstels heeft diverse voordelen die een belangrijke rol kunnen spelen bij de keuze van een motor.
Borstelloze DC motoren vereisen in vergelijking beduidend ingewikkeldere elektronica. Dat maakt ze ook duurder, en de integratie vereist meer werk. Omdat de spoel vast is en de magneten bewegen, is het traagheidsmoment van dit type motoren groter. Ze vereisen een hogere startspanning, maar tegelijkertijd kunnen ze meer overbelasting aan. Borstelloze DC motoren kunnen regelmatige overbelasting aan en zijn bij uitstek voordelig in toepassingen met continubedrijf, die vragen om een maximale levensduur. Omdat ze geen borstels hebben, is de slijtage minimaal. Ze zijn ook beschikbaar als platte motoren met een bijzonder korte totale lengte.
