Encoder

Vind antwoorden op veelgestelde vragen, specifieke informatie over uw producten en het gebruik ervan of speciale PLC-configuratiebestanden. Wilt u een offerte of algemene informatie over onze producten, neem dan contact op met onze sales of info[at]faulhaber.com.

Veelgestelde vragen

Welke encoder is het best voor welke toepassing?

De beslissing wordt gewoonlijk gebaseerd op de vereiste resolutie en nauwkeurigheid en op het meest geschikte werkingsprincipe (optisch/magnetisch) en bedrijfstemperatuurbereik van de voor de gewenste motorserie beschikbare encodertypes.

Voor welke encodertypes is een tweede aseinde beschikbaar?

Als een tweede as nodig is, gebruiken borstelloze DC-servomotoren in het algemeen analoge Hall-sensoren als hoeksensor. Indien nodig worden encoders downstream geïnstalleerd ten opzichte van de andere toegevoegde onderdelen, zoals bijvoorbeeld remmen.

Welke lijnlengtes zijn mogelijk met/zonder Line Driver (RS422)?

Zonder Line Driver zijn lijnlengtes tot 1-2 m mogelijk met incrementele encoders. In individuele gevallen kan de werking afhankelijk zijn van andere parameters, zoals de motor-PWM en de kabelinstallatie.
Met Line Driver en twisted-pair-kabels kan worden gedacht aan lijnlengtes tot enkele tientallen meters. Wat in dit geval belangrijk is, is de differentiële evaluatie aan het einde van de lijn of controller. Daarnaast kan een aansluitweerstand aan het einde van de lijn handig zijn voor langere lijnen, om reflecties te onderdrukken.

Welke types encoder zijn beschikbaar bij FAULHABER?

FAULHABER biedt encoders op basis van optische en magnetische werkingsprincipes.

Welke encoder-interfaces zijn er?

FAULHABER biedt encoders met kwadratuurinterface, absolute interface (BiSS-C) en analoge en digitale Hall-signalen. Andere interfaces zijn ook mogelijk op verzoek van de klant.

Gebruikt FAULHABER gestandaardiseerde encoder-interfaces?

Ja, er worden gestandaardiseerde interfaces zoals kwadratuurinterfaces volgens RS422, absolute interfaces volgens BiSS-C en digitale Hall-sensoren gebruikt.

Wat is het verschil tussen de resolutie en de nauwkeurigheid van een encoder?

De resolutie van een incrementele encoder (4* lijnen per omwenteling) is de kleinste meetbare hoek. FAULHABER encoders hebben een hoekresolutie tot 0,009°.
De nauwkeurigheid is in het algemeen een veelvoud van de resolutie. FAULHABER encoders behalen een nauwkeurigheid tot 0,1°. De nauwkeurigheid beschrijft de maximale afwijking van de werkelijke positie van de ingestelde waarde. Voor nieuwere producten zoals de IER3 en IE3 wordt deze informatie gegeven in de gegevensbladen.
U kunt meer gedetailleerde informatie over de positienauwkeurigheid en de herhaalnauwkeurigheid vinden in de technische informatie in het hoofdstuk Encoders.

Zijn voor FAULHABER encoders extra beschermende maatregelen nodig tegen EMC?

Extra beschermende maatregelen zijn al in sommige encoders geïntegreerd, bijvoorbeeld de IE3 en IER3. In het algemeen dienen de specificatielimieten (bijv. voedingsspanningsbereik) in de gegevensbladen te worden aangehouden. In afzonderlijke gevallen kan het nodig zijn extra maatregelen te nemen voor de klanttoepassing. Kritisch zijn hierbij met name spanningspieken in de voedings- en signaalleidingen, die kunnen leiden tot vastlopen en blijvende beschadiging van sensoren.

Gebruiksaanwijzingen

Product

Versie

Categorie

Document

Versie

Categorie

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

Versie: -

Categorie: -