Technische ondersteuning voor Encoder

De beslissing wordt gewoonlijk gebaseerd op de vereiste resolutie en nauwkeurigheid en op het meest geschikte werkingsprincipe (optisch/magnetisch) en bedrijfstemperatuurbereik van de voor de gewenste motorserie beschikbare encodertypes.

Als een tweede as nodig is, gebruiken borstelloze DC-servomotoren in het algemeen analoge Hall-sensoren als hoeksensor. Indien nodig worden encoders downstream geïnstalleerd ten opzichte van de andere toegevoegde onderdelen, zoals bijvoorbeeld remmen.

• Zonder Line Driver zijn lijnlengtes tot 1-2 m mogelijk met incrementele encoders. In individuele gevallen kan de werking afhankelijk zijn van andere parameters, zoals de motor-PWM en de kabelinstallatie.
• Met Line Driver en twisted-pair-kabels kan worden gedacht aan lijnlengtes tot enkele tientallen meters. Wat in dit geval belangrijk is, is de differentiële evaluatie aan het einde van de lijn of controller. Daarnaast kan een aansluitweerstand aan het einde van de lijn handig zijn voor langere lijnen, om reflecties te onderdrukken.

FAULHABER biedt encoders op basis van optische en magnetische werkingsprincipes.

FAULHABER biedt encoders met kwadratuurinterface, absolute interface (BiSS-C), analoge en digitale Hall-signalen en een sinus/cosinus-interface. Op verzoek van de klant zijn ook andere interfaces mogelijk.

Ja, er worden gestandaardiseerde interfaces zoals kwadratuurinterfaces volgens RS422, absolute interfaces volgens BiSS-C en digitale Hall-sensoren gebruikt.

• De resolutie van een incrementele encoder (4* lijnen per omwenteling) is de kleinste meetbare hoek. FAULHABER encoders hebben een hoekresolutie tot 0,009°.
• De nauwkeurigheid is in het algemeen een veelvoud van de resolutie. FAULHABER encoders behalen een nauwkeurigheid tot 0,1°. De nauwkeurigheid beschrijft de maximale afwijking van de werkelijke positie van de ingestelde waarde. Voor nieuwere producten zoals de IER3 en IE3 wordt deze informatie gegeven in de gegevensbladen.
• U kunt meer gedetailleerde informatie over de positienauwkeurigheid en de herhaalnauwkeurigheid vinden in de technische informatie in het hoofdstuk Encoders.

Extra beschermende maatregelen zijn al in sommige encoders geïntegreerd, bijvoorbeeld de IE3 en IER3. In het algemeen dienen de specificatielimieten (bijv. voedingsspanningsbereik) in de gegevensbladen te worden aangehouden. In afzonderlijke gevallen kan het nodig zijn extra maatregelen te nemen voor de klanttoepassing. Kritisch zijn hierbij met name spanningspieken in de voedings- en signaalleidingen, die kunnen leiden tot vastlopen en blijvende beschadiging van sensoren.