Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop
Aandrijfelektronica productselectie perspectief blauw

Technische ondersteuning voor Aandrijfelektronica

Vind antwoorden op veelgestelde vragen, specifieke informatie over uw producten en het gebruik ervan of speciale PLC-configuratiebestanden. Wilt u een offerte of algemene informatie over onze producten, neem dan contact op met onze sales of info[at]faulhaber.com.

Hebt u vragen, neem dan contact op via +49 7031 638-345 of mcsupport[at]faulhaber.de. Of via ons formulier:

Contactformulier MC Support

SUPPORT OP AFSTAND
Door deze link te activeren, geeft u ons de mogelijkheid onderhoud op afstand uit te voeren.

Teamviewer Support

Veelgestelde vragen

Algemeen
Welke bescherming hebben de controllers tegen overspanning?

Een hoge spanning, die terug wordt geïnduceerd door de motor, wordt door de controller gemeten. De controller probeert de energie te reduceren als de in de controller ingestelde waarde wordt overschreden. Dit gebeurd via de motor of door de deceleratie te verminderen. Eventueel kan een remchopper worden aangesloten op de DC-voeding.

Is er een soort van thermische bescherming voor mijn motor?

Alle FAULHABER controllers berekenen de geschatte windingstemperatuur op basis van de omgevingstemperatuur en de gemeten stroom. Als de berekende windingstemperatuur hoger is dan de eerste grenswaarde, dan wordt de stroom beperkt tot de geconfigureerde continustroom. Indien de windingstemperatuur blijft oplopen, dan wordt uiteindelijk de controller eindtrap uitgeschakeld.

Is er een soort van auto-afstemming voor de regellussen?

Met de motorselectie-wizard worden alle regellussen vooraf ingesteld voor de geselecteerde motor. Daarna kunnen met behulp van het massatraagheidsmoment de snelheid- en positie regellus nog verder worden afgestemd op de toepassing.

Analoog kunnen de profielparameters worden geoptimaliseerd. Een eventueel nog preciezere afstemming kan gebeuren door middel van het interactieve tuning tool.

MC V3
Welke controllers moet worden gebruikt voor een xxxx motor?

Probeer een controllers te selecteren waarbij de continustroom van de motor niet minder is dan 30% van de continustroom van de controller. Dus voor een 3268 BX4 met een continustroom van rond de 2 A, is de MC 5005 prima, maar is de MC 5010 eerder niet de beste keus.

De reden is de beperkte resolutie van de stroommeting. Maar hoe dan ook, controller keuze hangt het af van af van het gebruik in de toepassing. Positieregeling lukt meestal nog goed voor een 1 A motor met een 10A controller. Maar een koppelregeling daarentegen zou met deze combinatie niet naar wens kunnen werken.

Hoe kan ik een configuratie naar de volgende Controller kopiëren?

Voor parametrisering en kopiëren is de Motion Manager software nodig. Via de Object browser kan de data (.XDC) opgeslagen worden op een PC en vervolgens op een volgende controller opslaan.

Kan ik terug naar de configuratiestatus van het apparaat zoals bij levering herstellen?

Via terminal commando "restore_all". De oorspronkelijke toestand bij uitlevering wordt pas hersteld na heropstarten van de controller.

Ondersteunen deze controllers ook Andere motoren, dan die van FAULHABER:

De MC5005/MC5010 controllers hebben deze mogelijkheid. Het gaat uiteindelijk om het feedbacksysteem en het parameterbereik van de motor. FAULHABER regelaars zijn geoptimaliseerd voor motoren met een zelfdragende wikkeling. De elektrische tijdconstanten van deze motoren zijn zo laag als 50 µs. Maar ook standaard servomotoren met een elektrische tijdconstante van ongeveer 1 ms worden ondersteund. Het komt erop neer dat we de parameters moeten controleren. Het is belangrijk, de parameters te controleren. Meer informatie vindt U in applicatie nota 155 of stuur uw vraag naar mcsupport[at]faulhaber.com.

Welke feedbacksystemen worden ondersteund door de FAULHABER controllers?

Er zijn verschillende feedbackopties. BLDC-servomotoren hebben typisch digitale of analoge Hall-signalen. Daarnaast kunnen ze voorzien worden kunnen ze een incrementele encoder hebben. Als alternatief kunnen eenvoudig FAULHABER motoren met eenmet een incrementele encoder of AES absolute encoder .

DC-motoren gebruiken een incrementele encoder.

Ondersteunen deze controllers verschillende Absolute Encoders of Mutli-turn absolute encoders?

De MC5010, MC5005 en MC5004 gebruiken een SSI encoder-interface. Single-turn en multi-turn encoders kunnen worden geconfigureerd met SSI of BiSS interfaces. Er zijn echter beperkingen. Meer informatie vindt U in applicatie nota 158 of stuur uw verzoek vraag naar mcsupport[at]faulhaber.com.

MC V2.5
Hoe kan ik een configuratie naar een volgende Controller kopiëren ?

Voor parametrisering en kopiëren is de Motion Manager software nodig. Via de Object browser kan de data (.XDC) opgeslagen worden op een PC en vervolgens op een volgende controller opslaan. 

Kan ik de terug de configuratiestatus van het apparaat zoals bij levering herstellen?

-RS232:

Via terminal commando "fconfig" . De oorspronkelijke toestand bij uitlevering wordt pas bekomen na heropstarten van de controller.

-CAN:

Via terminal commando "restore_all". De oorspronkelijke toestand bij uitlevering wordt pas bekomen na heropstarten van de controller.

SC
Hoe kan ik een de configuratie naar de volgende Controller kopiëren?

Voor parametrisering en kopiëren is de Motion Manager software nodig.

In keuze menu "drive configuration" kunt u een parameterbestand aanmaken (.BIN). Dit parameterbestand kunt u op dezelfde wijze in een volgende speedcontroller opslaan het ongeconfigureerde apparaat laden.

Kan ik terug de configuratiestatus van het apparaat zoals bij levering herstellen?

In  keuze menu  "drive configuration", kan u kiezen voor: "Load factory settings".

Kan ik borstelloze motoren zonder terugkoppel sensoren (gitiale dan wel analoge hall sensoren of een encoder) gebruiken?

Dit is niet mogelijk met Motion Controllers. Het feedbacksignaal is nodig voor de commutatie.

Speedcontrollers (uitgezonderd SC5004/8) kunnen BLDC motoren zondert terugkoppel sensoren in toerental regelen door gebruik van de tegen-EMK. Positioneren is niet mogelijk op deze manier.

RS232
Wat zijn de spanningsniveaus van de RS232 communicatie bus?

Voor de MC2 / 3 kunt u een spanningsniveau van -5,5 volt verwachten op de TxD lijn. De MCxx 3002 x RS en de 22xx BX4 CSD leveren -4 volt. Afhankelijk van het mastersysteem zijn verschillende spanningen mogelijk op RxD (een PC levert typisch tussen -5V ... -9V).

CAN
Wat is een typische configuratie van de CANopen netwerkinstellingen voor een FAULHABER Motion Controller?

Baud rate kan overal tussen 125kBit en 1Mbit zijn. Wij bevelen gebruik van node guarding aan. Guard time kan 100 ms zijn, life time factor van guarding = 3. Gebruik een synch met een minimum van 10 ms. Tel per node 1 ms op bij de synch cycle. Stuur om de bus traffic te reduceren de RxPDO's alleen als de waarde is veranderd (transmission type 255). Meestal worden de feitelijke waarden echter cyclisch gemonitord. Dus verander het transmission type in '1 – every SYNCH cycle'.

Zelfs bij gebruik van FAULHABER Motion Manager detecteer ik geen CANopen regelaar?

Controleer de afsluitweerstanden. De standaardconfiguratie is een 120 Ohm afsluiting aan de twee uiteinden van de bus. Dus als de apparaten zijn uitgeschakeld, moet u een weerstand van 60 Ohm kunnen meten tussen CAN_H en CAN_L.

Ik heb niet zo'n ideale bus. Het lijkt meer op een sterconfiguratie. Waar moet de afsluiting komen?

Er is geen harde regel. De totale waarde moet tussen de 40 Ohm en 80 Ohm liggen. Maar de plaatsen met het beste effect moet u vinden door minimalisering van de busfouten. Start met 60 Ohm in de centrale aansluiting.

Het lijkt erop dat ik de PDO mapping van de FAULHABER regelaars niet kan wijzigen met mijn CAN-master.

Er is een reeks voor de PDO mapping. Zelfs dynamische mapping moet worden uitgevoerd terwijl de nodes nog in het pre-operationele stadium van de CAN-communicatie zijn. Het kan ook in het operationele stadium worden gedaan. Hiertoe moet eerst de ongeldige bit van de PDO worden ingesteld. Dit is de MSB van de COB-ID parameter van de PDO. Wijzig vervolgens de mappings en reset de ongeldige bit weer.

EtherCAT
Wat is de typische / minimale updatesnelheid die wordt ondersteund door onze regelaars?

De minimale updatesnelheid is 500 µs. Typische waarden kunnen 1 ms … 2 ms zijn, afhankelijk van het type operatie. Voor een systeem met server-based interpolatie is 1 ms een goede keus.

Waar dienen al die verschillende OpModes voor? Welke moet ik gebruiken?

Profielgebaseerde modi (PP, PV) worden gebruikt als slechts één as wordt bewogen of als de verschillende te bewegen assen niet strak hoeven te worden gesynchroniseerd. Deze modi zijn ideaal voor een bussysteem met beperkte updatesnelheid zoals RS232 of CAN. Regelaar-gebaseerde scripts zijn hetzelfde.

Cyclische modi (CSP, CSV, CST) worden gebruikt als het traject van de beweging in de master wordt berekend. Dit is mogelijk voor een enkele as of voor een configuratie met meerdere assen. In deze gevallen kunnen zelfs sommige van de regellussen (maar waarschijnlijk alleen de pos-lus) in de master worden gesloten. Een typische configuratie is een master met NC-I interpolatie en een aantal slaves in CSP-modus, zoals in onze milling cutter-demo.

Analoge modi (APC, AVC, ATC) worden gebruikt als de ref-waarde niet zal worden ontvangen via een bussysteem maar via een van de discrete inputs. Dit kan gaan om koppel-, toerental- of positieregeling met een analoge ref zoals een potentiometer of een analoge output van een PLC. Het kan een PWM-ref or een ref-encoder in tandwielmodus zijn.

Gebruiksaanwijzingen

Product

Categorie

Document

Categorie

pdf

AN 016 - MCST3601 – stallGuard2TM

Categorie: System setup

pdf

AN 017 - MCST3601 – coolStepTM

Categorie: System setup

pdf

AN 018 - MCST3601 – Reference Search

Categorie: System setup

pdf

AN 019 - MCST3601 – Encoder

Categorie: System setup

pdf

AN 132 - Speed Controllers for Motors with Analogue Hall Sensors

Categorie: System setup

pdf

AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

Categorie: System setup

pdf

AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

Categorie: Third-party Components

pdf

AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

Categorie: Third-party Components

pdf

AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

Categorie: System setup

pdf

AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

Categorie: System setup

pdf

AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 176 - Tutorial on the MomanLib

Categorie: Tools and Libraries

pdf

AN 177 - Datasheet operating points of Speed Controller Systems

Categorie: System setup

pdf

AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

Categorie: System setup

pdf

AN 182 - Using a separately activatable motor supply

Categorie: System setup

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

Categorie: Essentials

pdf

AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

Categorie: System setup

pdf

AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

Categorie: System setup

pdf

AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

Categorie: System setup

pdf

AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

Categorie: System setup

zip

AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library

Categorie: Tools and Libraries

pdf

AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface

Categorie: System setup

pdf

AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface

Categorie: System setup

pdf

AN 197 - Best practice RS232 communication

Categorie: PLC Setup

pdf

AN 200 - SIN-COS interface and temperature sensor

Categorie: Essentials

Downloads

 

LicentieovereenkomstDeutschEnglish

Geïntegreerde elektronica

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS
  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

Controllers

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S
  • MC 5004 P CO/RS / ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

Libraries

ZIP

Beckhoff PLCDownload

ZIP

Omron PLCDownload

ZIP

Kendrion PLCDownload

ZIP

RaspberryPi with CODESYS ControlDownload

ZIP

MyControlLibDownload

ZIP

Communication Library MomanLib (Programming Library for Windows 32- and 64-bit)Download

ZIP

SIMULINK® LibraryDownload

Softwarevoorbeelden

Een verzameling voorbeelden voor scripten van apparatuur, met extra commentaren in de code.

Geschikt voor beginners en gemiddelde gebruikers

ZIP

MC V2.5 / MC V3.0 Voorbeeldprogramma'sDownload

Geïntegreerde elektronica

  • 2232 BX4 CSD/COD
  • 2250 BX4 CSD/COD
  • 3242 BX4 CO, RS
  • 3268 BX4 CO, RS
  • 3564 BX4 CO, RS

Controllers

  • MCxx 3002 S/F/P
  • MCxx 3003 P
  • MCxx 3006 S

Firmware

ZIP

MC V2.5 Firmware 3150.12 C for CS-BX4, CSD-BX4,

MCBL3003P-RS, MCBL3006S-RS, MCBL3002x-RS

Download

Support Files

PDF

Instructions for installing the FilesDownload

ZIP

Files for the Motion Manager (*.xdd)Download

ZIP

Files for CAN master / PLC (*.eds)Download

Handleidingen

PDF

Technical Manual MCxx3002/03/06

Kies taalDeutschEnglish

PDF

Technical Manual CxD/CS

Kies taalDeutschEnglish

PDF

Communication Function Manual RS232 DC/BL

Kies taalDeutschEnglish

PDF

Communication Function Manual RS232 LM

Kies taalDeutschEnglish

PDF

Communication Function Manual CAN DC/BL

Kies taalDeutschEnglish

PDF

Communication Function Manual CAN LM

Kies taalDeutschEnglish

Geïntegreerde elektronica

  • MCS 3242 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3268 BX4 CO/ET/RS
  • MCS 3274 BP4 CO/ET/RS

Controllers

  • MC 3001 P CO/RS
  • MC 3001 B CO/RS
  • MC 5004 P CO/RS/ET
  • MC 5005 S CO/RS/ET
  • MC 5010 S CO/RS/ET

Firmware

ZIP

MC V3.0 Firmware M 05/2023 – FirmwareDownload

PDF

MC V3.0 Firmware M 05/2023 – Release NotesDownload

ZIP

MC V3.0 Firmware L 03/2021 – FirmwareDownload

PDF

MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release NotesDownload

ZIP

MC V3.0 Firmware K 01/2020 – FirmwareDownload

PDF

MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware I 11/2017 – Release NotesDownload

PDF

MC V3.0 Firmware H 05/2017 – Release NotesDownload

Motion Controller

  • MCST 3601

Voorbeeld bestanden

ZIP

IDE en voorbeeld bestandenDownload

How-to-videos

Meer video's

Contactformulier MC Support

Uw bericht
Persoonlijke gegevens
* Verplicht veld
Voer het resultaat van de som in het onderstaande veld in.

Slanke roterende eenheid voor industriële automatisering met FAULHABER borstelloze motor - kopregel
Application
Aandrijfelektronica
Borstelloze DC-motoren
Industrie en automatisering
Motion Controllers
Precisietandwielkasten
DC-microaandrijvingen maken handling dynamisch

Miniatuur- en microaandrijvingen worden ingezet in vrijwel alle onderdelen van de automatiseringstechnologie en hebben dan ook de meest uiteenlopende toepassingen, van medische technologie en laboratoriumautomatisering tot aan machinebouw, intralogistiek en ruimtevaart. In al deze sectoren leveren…

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.