Aandrijfelektronica

Vind antwoorden op veelgestelde vragen, specifieke informatie over uw producten en het gebruik ervan of speciale PLC-configuratiebestanden. Wilt u een offerte of algemene informatie over onze producten, neem dan contact op met onze sales of info[at]faulhaber.com.

Hebt u vragen, neem dan contact op via +49 7031 638-345 of mcsupport[at]faulhaber.de. Of via ons contactformulier Support.

Teamviewer Support

Veelgestelde vragen

Algemeen

Welke bescherming hebben de controllers tegen overspanning?

Een hoge spanning, die terug wordt geïnduceerd door de motor, wordt door de controller gemeten. De controller probeert de energie te reduceren als de in de controller ingestelde waarde wordt overschreden.

Dit gebeurd via de motor of door de deceleratie te verminderen. Eventueel kan een remchopper worden aangesloten op de DC-voeding.

Is er een soort van thermische bescherming voor mijn motor?

Alle FAULHABER controllers berekenen de geschatte windingstemperatuur op basis van de omgevingstemperatuur en de gemeten stroom. Als de berekende windingstemperatuur hoger is dan de eerste grenswaarde, dan wordt de stroom beperkt tot de geconfigureerde continustroom. Indien de windingstemperatuur blijft oplopen, dan wordt uiteindelijk de controller eindtrap uitgeschakeld.

Is er een soort van auto-afstemming voor de regellussen?

Met de motorselectie-wizard worden alle regellussen vooraf ingesteld voor de geselecteerde motor. Daarna kunnen met behulp van het massatraagheidsmoment de snelheid- en positie regellus nog verder worden afgestemd op de toepassing.

Analoog kunnen de profielparameters worden geoptimaliseerd. Een eventueel nog preciezere afstemming kan gebeuren door middel van het interactieve tuning tool.

MC V3

Welke controllers moet worden gebruikt voor een xxxx motor?

Probeer een controllers te selecteren waarbij de continustroom van de motor niet minder is dan 30% van de continustroom van de controller. Dus voor een 3268 BX4 met een continustroom van rond de 2 A, is de MC 5005 prima, maar is de MC 5010 eerder niet de beste keus.

De reden is de beperkte resolutie van de stroommeting. Maar hoe dan ook, controller keuze hangt het af van af van het gebruik in de toepassing. Positieregeling lukt meestal nog goed voor een 1 A motor met een 10A controller. Maar een koppelregeling daarentegen zou met deze combinatie niet naar wens kunnen werken.

Hoe kan ik een configuratie naar de volgende Controller kopiëren?

Voor parametrisering en kopiëren is de Motion Manager software nodig. Via de Object browser kan de data (.XDC) opgeslagen worden op een PC en vervolgens op een volgende controller opslaan.

Kan ik terug naar de configuratiestatus van het apparaat zoals bij levering herstellen?

Via terminal commando "restore_all". De oorspronkelijke toestand bij uitlevering wordt pas hersteld na heropstarten van de controller.

Ondersteunen deze controllers ook Andere motoren, dan die van FAULHABER:

De MC5005/MC5010 controllers hebben deze mogelijkheid. Het gaat uiteindelijk om het feedbacksysteem en het parameterbereik van de motor. FAULHABER regelaars zijn geoptimaliseerd voor motoren met een zelfdragende wikkeling. De elektrische tijdconstanten van deze motoren zijn zo laag als 50 µs. Maar ook standaard servomotoren met een elektrische tijdconstante van ongeveer 1 ms worden ondersteund. Het komt erop neer dat we de parameters moeten controleren. Het is belangrijk, de parameters te controleren. Meer informatie vindt U in applicatie nota 155 of stuur uw vraag naar mcsupport[at]faulhaber.com.

Welke feedbacksystemen worden ondersteund door de FAULHABER controllers?

Er zijn verschillende feedbackopties. BLDC-servomotoren hebben typisch digitale of analoge Hall-signalen. Daarnaast kunnen ze voorzien worden kunnen ze een incrementele encoder hebben. Als alternatief kunnen eenvoudig FAULHABER motoren met eenmet een incrementele encoder of AES absolute encoder .

DC-motoren gebruiken een incrementele encoder.

Ondersteunen deze controllers verschillende Absolute Encoders of Mutli-turn absolute encoders?

De MC5010, MC5005 en MC5004 gebruiken een SSI encoder-interface. Single-turn en multi-turn encoders kunnen worden geconfigureerd met SSI of BiSS interfaces. Er zijn echter beperkingen. U kunt dit nagaan met AppNote 158, of stuur een verzoek naar mcsupport[at]faulhaber.com. Meer informatie vindt U in applicatie nota 158 of stuur uw verzoek vraag naar mcsupport[at]faulhaber.com.

MC V2.5

Hoe kan ik een configuratie naar een volgende Controller kopiëren ?

Voor parametrisering en kopiëren is de Motion Manager software nodig. Via de Object browser kan de data (.XDC) opgeslagen worden op een PC en vervolgens op een volgende controller opslaan.

Kan ik de terug de configuratiestatus van het apparaat zoals bij levering herstellen?

-RS232:

Via terminal commando "fconfig" . De oorspronkelijke toestand bij uitlevering wordt pas bekomen na heropstarten van de controller.

-CAN:

Via terminal commando "restore_all". De oorspronkelijke toestand bij uitlevering wordt pas bekomen na heropstarten van de controller.

Hoe kan ik een de configuratie naar de volgende Controller kopiëren?

Voor parametrisering en kopiëren is de Motion Manager software nodig.

In keuze menu "drive configuration" kunt u een parameterbestand aanmaken (.BIN). Dit parameterbestand kunt u op dezelfde wijze in een volgende speedcontroller opslaan het ongeconfigureerde apparaat laden.

Kan ik terug de configuratiestatus van het apparaat zoals bij levering herstellen?

In keuze menu "drive configuration", kan u kiezen voor: "Load factory settings".

Kan ik borstelloze motoren zonder terugkoppel sensoren (gitiale dan wel analoge hall sensoren of een encoder) gebruiken?

Dit is niet mogelijk met Motion Controllers. Het feedbacksignaal is nodig voor de commutatie.

Speedcontrollers (uitgezonderd SC5004/8) kunnen BLDC motoren zondert terugkoppel sensoren in toerental regelen door gebruik van de tegen-EMK. Positioneren is niet mogelijk op deze manier.

RS232

Wat zijn de spanningsniveaus van de RS232 communicatie bus?

Voor de MC2 / 3 kunt u een spanningsniveau van -5,5 volt verwachten op de TxD lijn. De MCxx 3002 x RS en de 22xx BX4 CSD leveren -4 volt. Afhankelijk van het mastersysteem zijn verschillende spanningen mogelijk op RxD (een PC levert typisch tussen -5V ... -9V).

CAN

Wat is een typische configuratie van de CANopen netwerkinstellingen voor een FAULHABER Motion Controller?

Baud rate kan overal tussen 125kBit en 1Mbit zijn. Wij bevelen gebruik van node guarding aan. Guard time kan 100 ms zijn, life time factor van guarding = 3. Gebruik een synch met een minimum van 10 ms. Tel per node 1 ms op bij de synch cycle. Stuur om de bus traffic te reduceren de RxPDO's alleen als de waarde is veranderd (transmission type 255). Meestal worden de feitelijke waarden echter cyclisch gemonitord. Dus verander het transmission type in '1 – every SYNCH cycle'.

Zelfs bij gebruik van FAULHABER Motion Manager detecteer ik geen CANopen regelaar?

Controleer de afsluitweerstanden. De standaardconfiguratie is een 120 Ohm afsluiting aan de twee uiteinden van de bus. Dus als de apparaten zijn uitgeschakeld, moet u een weerstand van 60 Ohm kunnen meten tussen CAN_H en CAN_L.

Ik heb niet zo'n ideale bus. Het lijkt meer op een sterconfiguratie. Waar moet de afsluiting komen?

Er is geen harde regel. De totale waarde moet tussen de 40 Ohm en 80 Ohm liggen. Maar de plaatsen met het beste effect moet u vinden door minimalisering van de busfouten. Start met 60 Ohm in de centrale aansluiting.

Het lijkt erop dat ik de PDO mapping van de FAULHABER regelaars niet kan wijzigen met mijn CAN-master.

Er is een reeks voor de PDO mapping. Zelfs dynamische mapping moet worden uitgevoerd terwijl de nodes nog in het pre-operationele stadium van de CAN-communicatie zijn. Het kan ook in het operationele stadium worden gedaan. Hiertoe moet eerst de ongeldige bit van de PDO worden ingesteld. Dit is de MSB van de COB-ID parameter van de PDO. Wijzig vervolgens de mappings en reset de ongeldige bit weer.

EtherCAT

Wat is de typische / minimale updatesnelheid die wordt ondersteund door onze regelaars?

De minimale updatesnelheid is 500 µs. Typische waarden kunnen 1 ms … 2 ms zijn, afhankelijk van het type operatie. Voor een systeem met server-based interpolatie is 1 ms een goede keus.

Waar dienen al die verschillende OpModes voor? Welke moet ik gebruiken?

Profielgebaseerde modi (PP, PV) worden gebruikt als slechts één as wordt bewogen of als de verschillende te bewegen assen niet strak hoeven te worden gesynchroniseerd. Deze modi zijn ideaal voor een bussysteem met beperkte updatesnelheid zoals RS232 of CAN. Regelaar-gebaseerde scripts zijn hetzelfde.

Cyclische modi (CSP, CSV, CST) worden gebruikt als het traject van de beweging in de master wordt berekend. Dit is mogelijk voor een enkele as of voor een configuratie met meerdere assen. In deze gevallen kunnen zelfs sommige van de regellussen (maar waarschijnlijk alleen de pos-lus) in de master worden gesloten. Een typische configuratie is een master met NC-I interpolatie en een aantal slaves in CSP-modus, zoals in onze milling cutter-demo.

Analoge modi (APC, AVC, ATC) worden gebruikt als de ref-waarde niet zal worden ontvangen via een bussysteem maar via een van de discrete inputs. Dit kan gaan om koppel-, toerental- of positieregeling met een analoge ref zoals een potentiometer of een analoge output van een PLC. Het kan een PWM-ref or een ref-encoder in tandwielmodus zijn.

Gebruiksaanwijzingen

Product

Versie

Categorie

Document

Versie

Categorie

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

Versie: -

Categorie: -

ZIP	Beckhoff PLC	Download
ZIP	Omron PLC	Download
ZIP	Kendrion PLC	Download
ZIP	RaspberryPi met CODESYS Control	Download
ZIP	FAULHABER MomanLib (Win32 Programming Library) Check de FAULHABER AppNote 176 voor verdere details	Download

PDF	Instructions for installing the Files	Download
ZIP	Files for the Motion Manager (*.xdd)	Download
ZIP	Files for CAN master / PLC (*.eds)	Download

ZIP	MC V3.0 Beta Firmware M1 08/2021 – Firmware	Download
PDF	MC V3.0 Firmware M 08/2021 – Release Notes	Download
ZIP	MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Firmware	Download
PDF	MC V3.0 Firmware L 03/2021 – Release Notes	Download
ZIP	MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Firmware	Download
PDF	MC V3.0 Firmware K 01/2020 – Release Notes	Download
PDF	MC V3.0 Firmware J 11/2018 – Release Notes	Download
PDF	MC V3.0 Firmware I 11/2017 – Release Notes	Download
PDF	MC V3.0 Firmware H 05/2017 – Release Notes	Download