Encoders detecteren een draaiende beweging en gebruiken deze om een meetsignaal af te leiden. Ze worden gebruikt voor de toerentalregeling en de positiebepaling van de motor waarop ze gemonteerd zijn. FAULHABER biedt motor encoders die werken volgens het optische of magnetische meetprincipe. Naast de nauwkeurigheid en robuustheid kenmerken beide varianten zich ook door hun compacte ontwerp.
De optische meting werkt met een codeschijf die is onderverdeeld in optisch verschillende velden. De schijf draait mee met de motoras. Er wordt een lichtstraal op de schijf gericht, die wordt onderbroken door de velden of die met onderbrekingen wordt gereflecteerd. Dit levert een pulsenreeks op, die wordt geanalyseerd voor informatie over het toerental en de relatieve positie van de motoras. Optische encoders zijn ongevoelig voor magnetische interferentie. Ze kunnen een bijzonder hoge positienauwkeurigheid en herhaalnauwkeurigheid bereiken.
Voor de magnetische meting roteert een sensormagneet mee met de motoras. Hall-sensoren of speciale geïntegreerde circuits detecteren de veranderingen in het magnetische veld dat wordt gegenereerd door de draaibeweging. Magnetische encoders zijn ongevoelig voor stof, vochtigheid en thermische en mechanische invloeden.
Een incrementele encoder registreert relatieve posities in plaats van absolute posities. Incrementele encoders bepalen een positie ten opzichte van een referentiepositie en geven een specifiek aantal evenredig verdeelde impulsen per omwenteling af.
Een absolute encoder geeft daarentegen een absolute positiewaarde af, zoals een klok die een absolute tijd weergeeft. Deze encoders hebben geen referentievariabele nodig en kunnen op ieder moment de hoekpositie van hun as bepalen. Bij single-turn absolute encoders geldt deze positiebepaling voor één omwenteling van de as. Multi-turn absolute encoders detecteren ook het aantal omwentelingen. Hun signalen kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt voor een nauwkeurige positiebepaling in toepassingen met een spindel.
De sensorpulsen van de encoders van FAULHABER worden verwerkt door speciale elektronische componenten en omgezet in gestandaardiseerde uitgangssignalen. Door middel van interpolatie kunnen de fysiek geregistreerde pulsen wiskundig worden verdeeld in meerdere signaalperioden. Hierdoor kan de resolutie vele malen worden verhoogd.
De motor encoders van FAULHABER zijn uitgerust met minimaal twee kanalen: A en B. Beide kanalen geven een blokgolfsignaal af met een verschuiving van 90 graden. Dit signaal kan worden gebruikt om de draairichting van de motor te bepalen. Bij encoders met drie kanalen werkt één kanaal als indexpuls, die een volledige omwenteling aanduidt.
FAULHABER biedt een breed assortiment encoders, die zijn ontworpen voor optimale compatibiliteit met de motoren van FAULHABER. Het aanbod omvat magnetische en optische incrementele encoders met twee of drie kanalen en een standaard resolutie van 16 tot 1024 regels per omwenteling, en single-turn en multi-turn absolute encoders. Single-turn absolute encoders zijn beschikbaar met resoluties tot 10.000 stappen.