De incrementele encoders zijn gebouwd volgens optische of magnetische principes. Bij de encoderuitgangen zijn twee blokgolfsignalen tot 10.000 pulsen beschikbaar met een faseverschuiving van 90 graden en een indexpuls per omwenteling in de 3-kanaals versie.
Incrementele encoders geven een specifiek aantal evenredig verdeelde impulsen per omwenteling af. Alle incrementele encoders van FAULHABER hebben minimaal twee kanalen: A en B. Beide kanalen geven een blokgolfsignaal af met een verschuiving van 90 graden ten opzichte van elkaar, dus één kwart cyclus C. Deze pulsverschuiving maakt het mogelijk om te bepalen in welke richting de motor draait.
Een incrementele encoder registreert relatieve posities in plaats van absolute posities. Anders gezegd: een incrementele encoder bepaalt een positie ten opzichte van een andere referentiepositie. Hiervoor telt de motorbesturing met een asdecoder de signaaluiteinden op of af, volgens de volgorde van de signaaluiteinden.
Bij onderbrekingen van de stroomtoevoer verliest een incrementele encoder echter deze positiewaarde. Daarom moet het positioneringssysteem naar een vooraf bepaald referentiesysteem worden bewogen tijdens de inbedrijfstelling en na iedere stroomonderbreking, om zo de positieteller te initialiseren. Dit proces voor incrementele encoders heet ook wel "homing". Om de referentiepositie voor de incrementele encoder te bepalen wordt meestal een externe sensor gebruikt, zoals een referentieschakelaar of een limietschakelaar.
Incrementele encoders van FAULHABER – Eigenschappen en voordelen
Om de referentiepositie bijzonder nauwkeurig te bepalen, zijn de 3-kanaals incrementele encoders van FAULHABER voorzien van een extra kanaal: de index. Iedere omwenteling wordt hier een enkele indexpuls afgegeven. Externe referentieschakelaars of limietschakelaars kunnen door omgevingsfactoren een verhoudingsgewijs hoge positioneringsmarge hebben en soms net iets te vroeg of te laat aanslaan. Om de referentiepositie ondanks dat toch nauwkeurig te bepalen, kan het aandrijfsysteem na de limietschakelaar terug bewegen totdat het eerste signaaluiteinde van de indexpuls optreedt. Dit punt kan dan worden gebruikt als een exacte referentiepositie.
Incrementele encoder met geïntegreerde Line driver
Sommige van de incrementele encoders van FAULHABER zijn voorzien van een zogeheten Line Driver. De Line Driver genereert een extra differentieel signaal A, B en I voor alle kanalen A, B en I. Elektromagnetische interferentie kan worden geëlimineerd door deze methode toe te passen tijdens de signaaloverdracht. Het gebruik van een Line driver is vooral aan te raden als de encodersignalen moeten worden overgedragen over grote afstanden van 5 meter of meer, en voor positieregeling.
Bij de aansturing moeten deze differentiële signalen van de incrementele encoder weer worden gecombineerd met een receivermodule. De Line Drivers van FAULHABER zijn compatibel met TIA-422. TIA-422 – ook wel EIA-422 of RS-422 – is een interfacestandaard voor de overdracht van differentiële en seriële gegevens via kabel.
Functie
Encoders van de IER3-10000 (L) serie bestaan uit een hoge resolutie codeschijf die aan de motoras is bevestigd, een lichtbron en een fotosensor met interpolator en aandrijftrappen. Het licht van de lichtbron wordt gereflecteerd of geabsorbeerd door de codeschijf. Het gereflecteerde licht wordt opgevangen door de fotosensor en het signaal wordt verwerkt tot een hoge resolutie encodersignaal. Hiermee zijn twee blokgolfsignalen met een faseverschuiving van 90 graden en een indexsignaal om de rotatie van de uitgaande as weer te geven, beschikbaar op de uitgangen. Een line driver is ook beschikbaar als optie. De zeer nauwkeurige optische encoders zijn ideaal voor positieregeling.
Eigenschappen en voordelen
Zeer hoge resolutie tot 40.000 randen per omwenteling (komt overeen met een hoekresolutie van 0,009°)
Zeer hoge positienauwkeurigheid, herhaalbaarheid en hoge signaalkwaliteit
Diverse resoluties beschikbaar als standaardeigenschap
Ongevoelig voor magnetische interferentie
Functie
Encoders van de IE3-1024 (L) serie bestaan uit een diametraal gemagnetiseerde, tweepolige sensormagneet die aan de motoras is bevestigd. Een speciale hoeksensor voor het detecteren van de positie van de motoras is in axiale richting ten opzichte van de sensormagneet geplaatst. De hoeksensor omvat alle noodzakelijke functies, zoals Hall-sensoren, een interpolator en aandrijfstappen. Analoge signalen van de sensormagneten worden gedetecteerd door de Hall-sensoren en, na geschikte versterking, doorgegeven aan de interpolator. Met behulp van een speciaal verwerkingsalgoritme genereert de interpolator het signaal van de hoge resolutie encoder. Hiermee zijn twee blokgolfsignalen met een faseverschuiving van 90 graden en een indexsignaal om de rotatie van de uitgaande as weer te geven, beschikbaar op de uitgangen.
Eigenschappen en voordelen
Compact modulair systeem en robuuste behuizing
Diverse resoluties beschikbaar als standaardeigenschap
Indexkanaal voor de verwijzing naar een rotatie van de aandrijfas
Ook verkrijgbaar als line driver versie
Gestandaardiseerde elektronische encoderinterface
Flexibele klantspecifieke aanpassingen, zoals aangepaste resolutie, draairichting, indexpulsbreedte en indexpositie zijn mogelijk
Functie
De encoders van de IEH2-4096 en IEH3-4096 serie bestaan uit een meerdelige magnetische ring, die aan de rotor is bevestigd, en een hoeksensor. De hoeksensor omvat alle noodzakelijke functies, zoals Hall-sensoren, een interpolator en aandrijfstappen. Analoge signalen van de sensormagneten worden gedetecteerd door de Hall-sensoren en, na geschikte versterking, doorgegeven aan de interpolator. Met behulp van een speciaal verwerkingsalgoritme genereert de interpolator het signaal van de hoge resolutie encoder. Hiermee zijn twee blokgolfsignalen met een faseverschuiving van 90 graden, met maximaal 4096 lijnen per omwenteling, alsmede een extra indexsignaal beschikbaar op de uitgangen. De encoder is geïntegreerd in de motoren van de SR-serie en verlengt deze met slechts 1,4 mm.
Eigenschappen en voordelen
Extreem compact
Hoge resolutie tot 16.384 randen per omwenteling (komt overeen met een hoekresolutie van 0,022°)
Geen pull-up-weerstanden aan de uitgangen vereist want er is geen open-collector-uitgang
Symmetrische schakelkanten, CMOS en TTL-compatibel
Verschillende resoluties, afhankelijk van het type encoder, van 16 tot 4 096 lijnen, zijn beschikbaar voor standaard levering
Hoge signaalkwaliteit
Application
Borstelloze DC-motoren
DC-motoren
Encoders
Precisietandwielkasten
Robotica
Op pad naar autonome productie
Met de opkomst van het Internet of Things (IoT) en de Industrie 4.0 speelt intralogistiek een essentiële rol. Om geïndividualiseerde producten volledig automatisch te kunnen produceren, moeten de juiste componenten op het juiste moment naar de verschillende stations in de productielijn worden…
Dankzij het Internet of Things kunnen geïndividualiseerde producten automatisch worden geproduceerd, zelfs als de klant slechts één exemplaar wil. Hierdoor krijgt het traject dat de component aflegt door het montageproces een compleet nieuwe betekenis. In het Adaptive Machine Platform...
Een hoestje, koorts of hoofd- en spierpijn? Iedereen wil tegenwoordig direct weten of het gaat om een simpele verkoudheid, een griepje of het coronavirus. De test werkt het eenvoudigste door een monster te nemen met een wattenstaafje. Het testmonster kan vervolgens naar een...
The Exhibition of Metal Processing Technologies is famous for its dynamic presentations of cutting edge CNC machines, machine tools and milling machines, sheet metal forming, laser technology shows, welding and industrial robot shows.
Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.
Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.