Incrementele encoders
De incrementele encoders zijn ontworpen op basis van een optisch of magnetisch principe of als single-chipversie. Bij de encoderuitgangen zijn twee blokvormige 90°-faseverschoven signalen beschikbaar met tot 10.000 impulsen en een indeximpuls per motoromwenteling (3-kanaals versie).
-
Impulsen per omwenteling: 500 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 100 ... 500 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 32 ... 256 Encoderkanaal: 3 -
Incrementele encoder
Serie IERS3-500optische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 250 - 500 impulsen per omwenteling
Impulsen per omwenteling: 250 ... 500 Encoderkanaal: 3 -
Incrementele encoder
Serie IERS3-500 Loptische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 250 - 500 impulsen per omwenteling, line driver
Impulsen per omwenteling: 250 ... 500 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 64 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 64 ... 1024 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 16 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 50 ... 400 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 32 ... 1024 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 32 ... 1024 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 16 ... 4096 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 256 ... 4096 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 256 ... 4096 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 32 ... 1024 Encoderkanaal: 3 -
Incrementele encoder
Serie IER3-10000optische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 1000 - 10000 impulsen per omwenteling
Impulsen per omwenteling: 1.000 ... 10000 Encoderkanaal: 3 -
Incrementele encoder
Serie IER3-10000 Loptische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 1000 - 10000 impulsen per omwenteling, line driver
Impulsen per omwenteling: 1.000 ... 10000 Encoderkanaal: 3 -
Impulsen per omwenteling: 100 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 50 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 120 Encoderkanaal: 2 -
Impulsen per omwenteling: 1.024 Encoderkanaal: 3
Functie
Encoders van de IER3-10000 (L) serie bestaan uit een hoge resolutie codeschijf die aan de motoras is bevestigd, een lichtbron en een fotosensor met interpolator en aandrijftrappen. Het licht van de lichtbron wordt gereflecteerd of geabsorbeerd door de codeschijf. Het gereflecteerde licht wordt opgevangen door de fotosensor en het signaal wordt verwerkt tot een hoge resolutie encodersignaal. Hiermee zijn twee blokgolfsignalen met een faseverschuiving van 90 graden en een indexsignaal om de rotatie van de uitgaande as weer te geven, beschikbaar op de uitgangen. Een line driver is ook beschikbaar als optie. De zeer nauwkeurige optische encoders zijn ideaal voor positieregeling.
Eigenschappen en voordelen
- Zeer hoge resolutie tot 40.000 randen per omwenteling (komt overeen met een hoekresolutie van 0,009°)
- Zeer hoge positienauwkeurigheid, herhaalbaarheid en hoge signaalkwaliteit
- Diverse resoluties beschikbaar als standaardeigenschap
- Ongevoelig voor magnetische interferentie
Productcode
Functie
Encoders van de IE3-1024 (L) serie bestaan uit een diametraal gemagnetiseerde, tweepolige sensormagneet die aan de motoras is bevestigd. Een speciale hoeksensor voor het detecteren van de positie van de motoras is in axiale richting ten opzichte van de sensormagneet geplaatst. De hoeksensor omvat alle noodzakelijke functies, zoals Hall-sensoren, een interpolator en aandrijfstappen. Analoge signalen van de sensormagneten worden gedetecteerd door de Hall-sensoren en, na geschikte versterking, doorgegeven aan de interpolator. Met behulp van een speciaal verwerkingsalgoritme genereert de interpolator het signaal van de hoge resolutie encoder. Hiermee zijn twee blokgolfsignalen met een faseverschuiving van 90 graden en een indexsignaal om de rotatie van de uitgaande as weer te geven, beschikbaar op de uitgangen.
Eigenschappen en voordelen
- Compact modulair systeem en robuuste behuizing
- Diverse resoluties beschikbaar als standaardeigenschap
- Indexkanaal voor de verwijzing naar een rotatie van de aandrijfas
- Ook verkrijgbaar als line driver versie
- Gestandaardiseerde elektronische encoderinterface
- Flexibele klantspecifieke aanpassingen, zoals aangepaste resolutie, draairichting, indexpulsbreedte en indexpositie zijn mogelijk
Productcode
Functie
De encoders van de IEH2-4096 en IEH3-4096 serie bestaan uit een meerdelige magnetische ring, die aan de rotor is bevestigd, en een hoeksensor. De hoeksensor omvat alle noodzakelijke functies, zoals Hall-sensoren, een interpolator en aandrijfstappen. Analoge signalen van de sensormagneten worden gedetecteerd door de Hall-sensoren en, na geschikte versterking, doorgegeven aan de interpolator. Met behulp van een speciaal verwerkingsalgoritme genereert de interpolator het signaal van de hoge resolutie encoder. Hiermee zijn twee blokgolfsignalen met een faseverschuiving van 90 graden, met maximaal 4096 lijnen per omwenteling, alsmede een extra indexsignaal beschikbaar op de uitgangen. De encoder is geïntegreerd in de motoren van de SR-serie en verlengt deze met slechts 1,4 mm.
Eigenschappen en voordelen
- Extreem compact
- Hoge resolutie tot 16.384 randen per omwenteling (komt overeen met een hoekresolutie van 0,022°)
- Geen pull-up-weerstanden aan de uitgangen vereist want er is geen open-collector-uitgang
- Symmetrische schakelkanten, CMOS en TTL-compatibel
- Verschillende resoluties, afhankelijk van het type encoder, van 16 tot 4 096 lijnen, zijn beschikbaar voor standaard levering
- Hoge signaalkwaliteit
Productcode
Belangrijkste eigenschappen
| Principe | optisch, magnetisch |
| Kanalen | 2 ... 3 |
| Resolutie | tot 10.000 impulsen per omwenteling |
| Frequentiebereik | tot 1 000 kHz |
| Herhaalbaarheidnauwkeurigheid | tot 0,05 °m |
| Positienauwkeurigheid, typ. | tot 0,1 °m |
| Bedrijfstemperatuurbereik | tot -40 … +100°C |
Meer informatie