Speed Controllers
Speed Controllers van FAULHABER zijn specifiek ontworpen om DC- en borstelloze motoren van FAULHABER optimaal te laten presteren. Ze zijn compact en gebruiksvriendelijk en leveren nauwkeurige en efficiënte snelheidscontrole. De individuele snelheidscontrole kan eenvoudig worden ingesteld met een computer en de gratis software "FAULHABER Motion Manager" voor de toerentalregeling.
Speed Controllers van FAULHABER leveren bijzonder dynamische snelheidscontrole voor de aansturing van:
Afhankelijk van het formaat en de leveringsomvang kunnen motor- en sensorcombinaties worden bediend met de Speed Controller. De verschillende formaten en flexibele aansluitmogelijkheden maken deze aandrijvingen geschikt voor allerlei toepassingen, zoals laboratoriumtechnologie, maakindustrie, automatisering, goederenverwerking, gereedschapsmachines en bewerkingsgereedschappen en pompen.
Speed Controllers van FAULHABER kunnen worden geconfigureerd voor de toepassing met de FAULHABER Motion Manager software. De Speed Controllers regelen niet alleen de snelheidscontrole, maar ook de bedrijfsmodus, de regelingsparameters en het soort en de schaal van de set-point-waarden. Voor de configuratie van de Speed Controllers wordt een USB-programmeeradapter gebruikt.
Voor de snelheidscontrole wordt het toerental van de motor aangestuurd via een PI-controller met variabele parameters. Afhankelijk van de versie wordt het toerental in de Speed Controller bepaald via het aangesloten sensorsysteem of zonder sensor afgeleid van de motorstroom. De set-point-specificatie wordt uitgevoerd met een analoge waarde of met een PMW-signaal. Een aparte schakelingang keert de draairichting van de motor om. Daarnaast kan het toerentalsignaal van de Speed Controller via de frequentie-uitgang worden afgelezen. Optioneel kunnen de motoren ook werken als spanningscontroller of in een modus met een vaste snelheid.
De Speed Controllers van FAULHABER bepalen de temperatuur van de motorwikkeling op basis van de belastingskarakteristieken van de motor. Dynamisch is hierdoor een piekstroom haalbaar die typisch 2 keer hoger ligt dan de continustroom. Met een continu hogere belasting wordt de stroom geperkt tot de ingestelde continustroomwaarde. Voor bedrijf met veel omkeringen en grote aangesloten massa's wordt het gebruik van een Motion Controller aanbevolen.
In de configuratie voor borstelloze motoren met Hall-sensoren worden de motoren bestuurd met een snelheidscontrole. Hiervoor worden de signalen van de Hall-sensoren gebruikt voor de commutatie en om het daadwerkelijke toerental te bepalen voor de Speed Controllers.
In deze combinatie van borstelloze motor en Speed Controller voor de snelheidscontrole worden geen Hall-sensoren gebruikt. In plaats daarvan wordt de tegen-elektromotorische kracht van de motor gebruikt voor de commutatie en toerentalregeling.
Deze configuratie van de Speed Controllers is alleen beschikbaar voor selectie in combinatie met de bijpassende hardware. In deze configuratie geeft de encoder een absolute positie uit. Deze waarde wordt gebruikt voor de commutatie en de snelheidscontrole. De encoder heeft een hoge resolutie (absolute encoders) en dat maakt lage snelheden in deze modus mogelijk.
In deze configuratie worden de motoren in combinatie met een Speed Controller aangestuurd met snelheidscontrole en extra ingangen voor remmen/inschakelen. Deze ingangen maken het makkelijker om de besturing bijvoorbeeld aan te sluiten op een PLC of veiligheidscircuit.
In de configuratie met DC-motoren met encoder en Speed Controller werken de motoren met snelheidscontrole door een incrementele encoder. De incrementele encoder is hier nodig voor de snelheidscontrole als encoder voor de daadwerkelijke waarde.
In een configuratie met een DC-motor zonder encoder wordt de snelheidscontrole van de motoren zonder sensor aangestuurd door een Speed Controller. Afhankelijk van de gegeven belastingsomstandigheden wordt ofwel de tegen-elektromotorische kracht, ofwel IxR-compensatie gebruikt om het daadwerkelijke toerental te bepalen. Dit soort snelheidscontrole moet aansluiten op het specifieke motortype.
