Borstelloze DC-servomotoren Series 1028 ... B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 12 V

Nominaal koppel tot:

1.68 mNm

Toerental bij nullast tot:

33600 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

9.72 mNm

Diameter:

10 mm

Lengte:

28.1 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.08 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	32300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.121 A
Houdkoppel	M_H	9.72 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.568 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	24 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.9 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	4.37 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	33600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.065 A
Houdkoppel	M_H	9.22 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.38 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.296 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	87 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.1 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.08 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	32300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.121 A
Houdkoppel	M_H	9.72 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.568 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	24 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.9 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	4.37 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	33600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.065 A
Houdkoppel	M_H	9.22 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.38 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.296 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	87 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.1 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.08 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	32300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.121 A
Houdkoppel	M_H	9.72 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.568 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	24 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.9 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	4.37 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	33600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.065 A
Houdkoppel	M_H	9.22 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.38 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.296 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	87 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.1 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.08 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	32300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.121 A
Houdkoppel	M_H	9.72 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5426 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.184 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.76 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.568 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3329 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	24 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.9 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1803 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	4.37 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	33600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.065 A
Houdkoppel	M_H	9.22 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.06 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	4.62 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2825 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.354 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.38 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.296 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3653 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	87 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.1 ms
Rotortraagheid	J	0.0622 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1711 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.6 / 42.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	4.2 / 152 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		9.4 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor