Borstelloze DC-servomotoren Series 1218 ... B

2 Pole Technology

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 12 V

Nominaal koppel tot:

0.96 mNm

Toerental bij nullast tot:

31500 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

3.44 mNm

Diameter:

12 mm

Lengte:

18 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	30500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	3.39 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.81 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.553 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	35 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.7 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	30500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	3.39 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.81 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.553 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	35 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.7 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	30500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	3.39 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.81 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.553 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	35 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.7 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	30500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	3.39 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	5276 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.19 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	1.81 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.553 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9153 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	35 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.7 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	12 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	31500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.047 A
Houdkoppel	M_H	3.44 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	431 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	12 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	31500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.047 A
Houdkoppel	M_H	3.44 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	431 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	12 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	31500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.047 A
Houdkoppel	M_H	3.44 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	431 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	12 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	31500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.047 A
Houdkoppel	M_H	3.44 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.066 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	3.06 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	2721 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.368 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.51 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.285 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	9301 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	431 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10.6 / 48.3 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.8 / 169 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-20 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		8.3 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	79000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor