FAULHABER B Series 2036 ... B van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Borstelloze DC-servomotoren Series 2036 ... B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

6.14 mNm

Toerental bij nullast tot:

20300 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

22.4 mNm

Diameter:

20 mm

Lengte:

36 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Series 2036U012B

Series 2036U024B

Series 2036U036B

Series 2036U048B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	3.24 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	18800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.089 A
Houdkoppel	M_H	21.9 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.22 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1602 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.624 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.96 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.168 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	871 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	145 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17.8 ms
Rotortraagheid	J	1.95 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	112 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		56 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	13.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	18400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.043 A
Houdkoppel	M_H	21.6 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.22 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	783 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.082 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	860 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	613 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	17.6 ms
Rotortraagheid	J	1.95 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	111 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		56 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	26.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	20300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.033 A
Houdkoppel	M_H	22.4 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.22 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	575 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.74 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.06 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	915 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	1132 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18.7 ms
Rotortraagheid	J	1.95 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	115 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		56 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	62.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	69 %
Toerental bij nullast	n₀	18500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.022 A
Houdkoppel	M_H	18.4 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.22 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	396 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.042 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	2390 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	20.9 ms
Rotortraagheid	J	1.95 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	94 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		56 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	55000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 20/1R