FAULHABER B Series 3056 ... B van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Borstelloze DC-servomotoren Series 3056 ... B

Tweepolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

30 mNm

Toerental bij nullast tot:

8900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

111 mNm

Diameter:

30 mm

Lengte:

56 mm

Voordelen

Hoge dichtheid ijzerloos systeem FAULHABER wikkeling

Digitale of analoge Hall-sensoren verkrijgbaar

Extreem soepele toerentalregeling

Gevoelige positieregelaar

Varianten:

Series 3056K012B

Series 3056K024B

Series 3056K036B

Series 3056K048B

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	8800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.128 A
Houdkoppel	M_H	102 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	742 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.078 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	13.6 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	6.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.057 A
Houdkoppel	M_H	104 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	343 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	27.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.036 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	79 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	740 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	12.4 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	69 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	12.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	8900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.044 A
Houdkoppel	M_H	111 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	251 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	38.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.026 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	81 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	1400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	12.7 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	23.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	8900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.033 A
Houdkoppel	M_H	103 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	188 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	50.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.02 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	2600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	13.7 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	8800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.128 A
Houdkoppel	M_H	102 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	742 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	12.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.078 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	13.6 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	6.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.057 A
Houdkoppel	M_H	104 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	343 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	27.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.036 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	79 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	740 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	12.4 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	69 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	12.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	8900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.044 A
Houdkoppel	M_H	111 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	251 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	38.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.026 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	81 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	1400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	12.7 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	23.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	8900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.033 A
Houdkoppel	M_H	103 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.81 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	188 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	50.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.02 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	87 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	2600 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	13.7 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	68 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		aluminium, zwart geanodiseerd
Massa		192 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	35000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		SmCo

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 30/1