FAULHABER SR Series 2224 ... SR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2224 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

3 ... 36 V

Nominaal koppel tot:

6.8 mNm

Toerental bij nullast tot:

8200 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

21.4 mNm

Diameter:

22 mm

Lengte:

24.2 mm

Voordelen

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +85 °C (optioneel +125 °C)

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp met geïntegreerde encoder

Varianten:

Series 2224U003SR

Series 2224U006SR

Series 2224U012SR

Series 2224U018SR

Series 2224U024SR

Series 2224U036SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	0.56 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.066 A
Houdkoppel	M_H	18.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.23 mNm
Toerentalconstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.49 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.286 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	11 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.94 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	21.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.92 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.144 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	78 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	8.71 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	19.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	657 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.069 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	17.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	21.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.21 mNm
Toerentalconstante	k_n	454 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	450 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	36.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	328 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	29.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.034 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	91.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	16.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.22 mNm
Toerentalconstante	k_n	219 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	43.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.023 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.3 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	0.56 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.066 A
Houdkoppel	M_H	18.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.23 mNm
Toerentalconstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.49 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.286 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	11 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.94 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	21.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.92 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.144 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	78 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	8.71 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	19.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	657 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.069 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	17.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	21.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.21 mNm
Toerentalconstante	k_n	454 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	450 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	36.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	328 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	29.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.034 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	91.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	16.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.22 mNm
Toerentalconstante	k_n	219 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	43.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.023 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.3 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	0.56 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.066 A
Houdkoppel	M_H	18.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.23 mNm
Toerentalconstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.49 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.286 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	11 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.94 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	21.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.92 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.144 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	78 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	8.71 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	19.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	657 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.069 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	17.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	21.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.21 mNm
Toerentalconstante	k_n	454 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	450 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	36.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	328 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	29.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.034 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	91.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	16.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.22 mNm
Toerentalconstante	k_n	219 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	43.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.023 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.3 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	0.56 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.066 A
Houdkoppel	M_H	18.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.23 mNm
Toerentalconstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	3.49 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.286 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	11 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	1.94 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	21.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.92 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.144 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	78 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	8.71 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	19.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	657 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.069 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	17.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.01 A
Houdkoppel	M_H	21.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.21 mNm
Toerentalconstante	k_n	454 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	450 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	77 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	36.3 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.007 A
Houdkoppel	M_H	19 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.2 mNm
Toerentalconstante	k_n	328 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	29.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.034 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	91.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	7800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.005 A
Houdkoppel	M_H	16.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.22 mNm
Toerentalconstante	k_n	219 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	43.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.023 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1800 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	11 ms
Rotortraagheid	J	2.3 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		46 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	9000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 20/1R