FAULHABER SR Series 2232 ... SR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2232 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

10 mNm

Toerental bij nullast tot:

7410 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

59.2 mNm

Diameter:

22 mm

Lengte:

32.2 mm

Voordelen

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +85 °C (optioneel +125 °C)

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp met geïntegreerde encoder

Varianten:

Series 2232U006SR

Series 2232U009SR

Series 2232U012SR

Series 2232U015SR

Series 2232U018SR

Series 2232U024SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	7160 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0352 A
Houdkoppel	M_H	59 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.125 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	121 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	44.4 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	4.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	2.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7410 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0243 A
Houdkoppel	M_H	48.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	825 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	93.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	4.09 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7150 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0176 A
Houdkoppel	M_H	46.7 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	597 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.062 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	178 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	6.61 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	45.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	474 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	156 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	281 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	9.04 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7150 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0117 A
Houdkoppel	M_H	47.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	398 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.042 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	150 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	399 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	16.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7150 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0088 A
Houdkoppel	M_H	46.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	299 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	32 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	710 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.035 A
Houdkoppel	M_H	59.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.03 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.125 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	4.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	2.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0241 A
Houdkoppel	M_H	48.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	827 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	90 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	4.09 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0175 A
Houdkoppel	M_H	46.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	595 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.062 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	180 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	6.61 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0139 A
Houdkoppel	M_H	45.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	476 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	9.04 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0116 A
Houdkoppel	M_H	47.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	397 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.042 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	16.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0087 A
Houdkoppel	M_H	46.7 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	298 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	32.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	710 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.035 A
Houdkoppel	M_H	59.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.03 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.125 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	4.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	2.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0241 A
Houdkoppel	M_H	48.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	827 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	90 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	4.09 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0175 A
Houdkoppel	M_H	46.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	595 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.062 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	180 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	6.61 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0139 A
Houdkoppel	M_H	45.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	476 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	9.04 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0116 A
Houdkoppel	M_H	47.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	397 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.042 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	16.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0087 A
Houdkoppel	M_H	46.7 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	298 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	32.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	710 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.81 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.035 A
Houdkoppel	M_H	59.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.03 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.125 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	4.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	2.14 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0241 A
Houdkoppel	M_H	48.3 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	827 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	90 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	4.09 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0175 A
Houdkoppel	M_H	46.8 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	595 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	16 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.062 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	180 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	15 V
Aansluitingsweerstand	R	6.61 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0139 A
Houdkoppel	M_H	45.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	476 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	280 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	9.04 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0116 A
Houdkoppel	M_H	47.6 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	397 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	24.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.042 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	16.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	7100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0087 A
Houdkoppel	M_H	46.7 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.28 mNm
Toerentalconstante	k_n	298 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	32.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.031 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	710 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	3.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		62 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	8000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 9 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 20/1R