Drukke straten, auto's voor een stoplicht, mensen die oversteken – en niemand merkt dat er tegelijkertijd vele meters lager een lichtstraal door het duister tast, die de ratten en andere dieren in het leidingstelsel opschrikt op zoek naar mogelijke schades en lekken. Alleen al in Duitsland ligt er ruim 500.000 kilometer riolering onder de grond. Graafwerkzaamheden van bovenaf zijn dus simpelweg geen optie voor moderne inspecties en renovaties. Inspectierobots met aandrijvingen van FAULHABER krijgen het werk gedaan. Voor de camerabediening, de gereedschapsfuncties en de wielaandrijving worden motoren van FAULHABER gebruikt.
Het rioleringsonderhoud stelt extreem hoge eisen aan de betrouwbaarheid en de prestaties van alle apparatuur. Dat betekent dat de aandrijvingen van deze inspectierobots ook extreem belastbaar moeten zijn. Afhankelijk van het soort service hebben ze verschillende afmetingen, gereedschappen en andere specifieke kenmerken. De apparatuur voor buizen met geringe diameter wordt vastgemaakt aan een kabelharnas. Bij deze smallere buizen gaat het meestal om relatief korte aansluitingen op gebouwen. De apparatuur wordt bewogen door het harnas in of uit te rollen, en is alleen uitgerust met een draaiende camera om schade te analyseren. De camerasteun mag niet veel ruimte innemen. Daarom zijn hier bijzonder kleine en toch zeer nauwkeurige motoren noodzakelijk. Mogelijke opties zijn de platte en extreem korte (slechts 12 mm) gearmotor van de 1512 … SR-serie of de iets grotere modellen van de 2619 … SR-serie. Het omvangrijke productenassortiment van FAULHABER omvat ook stappenmotoren of borstelloze aandrijfmotoren met een diameter vanaf 3 mm, inclusief de bijpassende tandwielkasten.
Bij buizen met een grotere diameter kunnen karretjes worden ingezet, voorzien van een kleine robot met multifunctionele werkkoppen. Dergelijke robots worden al vele jaren gebruikt voor horizontale buizen, en meer recentelijk ook voor verticale buizen.
Voor de voeding en aansturing werken ze met kabels. Met een bereik tot 2000 meter betekent dat een kabelsleep van aanzienlijk gewicht. Dat vraagt om een aandrijving met een extreem hoog koppel. Tegelijkertijd komen de robots obstakels tegen die hun bewegingen blokkeren. Bij hoge snelheden doet zich regelmatig overbelasting voor. Alleen bijzonder robuuste motoren en tandwielkasten kunnen dit zware werk aan. Voor toepassingen in deze ruige omgevingen levert FAULHABER de geschikte oplossingen: de CR-serie met grafietcommutatie, de borstelloze krachtpatser BP4 en de borstelloze platte BXT-serie, in combinatie met onze stevige GPT planetaire tandwielkasten.
