FAULHABER SR-Flat Series 1512 ... SR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-tandwielmotoren Series 1512 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

3 ... 12 V

Koppel tot:

30 mNm

Uitgangstoerental tot:

779 min⁻¹

Kortdurend koppel tot:

50 mNm

Reductieverhouding:

6 ... 324

Diameter:

15 mm

Lengte:

12 mm

Voordelen

Extreem plat ontwerp. Met lengtes van 6 mm tot 19 mm

4-polig ontwerp

Minimaal traagheidsmoment

Geïntegreerde cilindrische tandwielkasten van minimale lengte met hoge overbrengverhouding zijn beschikbaar

Beschikbaar met geïntegreerde optische encoders

Varianten:

Series 1512U003SR 112:1

Series 1512U003SR 13:1

Series 1512U003SR 324:1

Series 1512U003SR 39:1

Series 1512U003SR 6:1

Series 1512U006SR 112:1

Series 1512U006SR 13:1

Series 1512U006SR 324:1

Series 1512U006SR 39:1

Series 1512U006SR 6:1

Series 1512U012SR 112:1

Series 1512U012SR 13:1

Series 1512U012SR 324:1

Series 1512U012SR 39:1

Series 1512U012SR 6:1

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	11200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00814 A
Houdkoppel	M_H	0.522 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.406 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	275 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	65 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	11200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00814 A
Houdkoppel	M_H	0.522 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.406 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	275 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	65 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	11200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00814 A
Houdkoppel	M_H	0.522 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.406 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	275 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	65 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	11200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00814 A
Houdkoppel	M_H	0.522 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.406 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	275 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	65 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	3 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	62 %
Toerental bij nullast	n₀	11200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00814 A
Houdkoppel	M_H	0.522 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	2.46 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.406 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	275 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	18 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	65 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	60.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	11800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00431 A
Houdkoppel	M_H	0.441 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.65 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.215 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	22.4 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	60.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	11800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00431 A
Houdkoppel	M_H	0.441 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.65 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.215 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	22.4 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	60.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	11800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00431 A
Houdkoppel	M_H	0.441 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.65 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.215 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	22.4 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	60.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	11800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00431 A
Houdkoppel	M_H	0.441 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.65 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.215 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	22.4 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	60.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	63 %
Toerental bij nullast	n₀	11800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00431 A
Houdkoppel	M_H	0.441 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.65 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.215 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1160 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	22.4 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	156 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00232 A
Houdkoppel	M_H	0.644 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.63 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	3550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	156 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00232 A
Houdkoppel	M_H	0.644 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.63 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	3550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	156 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00232 A
Houdkoppel	M_H	0.644 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.63 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	3550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	156 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00232 A
Houdkoppel	M_H	0.644 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.63 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	3550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	156 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	68 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.00232 A
Houdkoppel	M_H	0.644 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.02 mNm
Toerentalconstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.63 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.116 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	3550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	16.8 ms
Rotortraagheid	J	0.08 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Aandrijfelektronica

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

pdf

Absolute reductieverhouding

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 112:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 45 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 30 mNm

Reductieverhouding: 112

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 13:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 372 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 5 mNm

Reductieverhouding: 13

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 324:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 15 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 50 mNm

Reductieverhouding: 324

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 39:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 129 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 10 mNm

Reductieverhouding: 39

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U003SR 6:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 3 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 779 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 3 mNm

Reductieverhouding: 6

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 112:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 45 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 30 mNm

Reductieverhouding: 112

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 13:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 372 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 5 mNm

Reductieverhouding: 13

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 324:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 15 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 50 mNm

Reductieverhouding: 324

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 39:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 129 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 10 mNm

Reductieverhouding: 39

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U006SR 6:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 779 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 3 mNm

Reductieverhouding: 6

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 112:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 45 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 30 mNm

Reductieverhouding: 112

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 13:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 372 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 5 mNm

Reductieverhouding: 13

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 324:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 15 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 50 mNm

Reductieverhouding: 324

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 39:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 129 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 10 mNm

Reductieverhouding: 39

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm

Geselecteerde variant

Series 1512U012SR 6:1

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Koppel tot: 30 mNm

Uitgangstoerental tot: 779 min⁻¹

Kortdurend koppel tot: 3 mNm

Reductieverhouding: 6

Diameter: 15 mm

Lengte: 12 mm