Lokale overheden en bedrijven zijn verantwoordelijk voor grote, uitgebreide rioleringsnetwerken, die vaak relatief oud zijn en regelmatig onderhoud nodig hebben. Reparaties van kleinere en grotere schades zijn steeds vaker nodig. PROKASRO is gespecialiseerd in leidingrobots en heeft voor dit soort werk aan leidingsystemen een uitgebreide set gereedschap en apparatuur ontworpen. De robot wordt aangestuurd met een kabel voor besturing op afstand en een monitor, die werkt vanaf een autonoom servicevoertuig met hulpapparatuur zoals een generator, compressor, watertank en elektronische besturing.
Robot sleept eigen kabel
Afhankelijk van het soort service hebben leidingrobots verschillende afmetingen, gereedschappen en andere specifieke kenmerken. Alle types werken echter met een kabel voor de voeding en de besturing. De robot trekt deze voedingskabel achter zichzelf aan door de rioolleiding. Het is een dubbele kabel, die geschikt is voor alle laterale reparatiesystemen. Standaard is deze kabel 120 meter lang, maar sommige modellen werken ook met kabels tot 200 meter. Gezien deze lengte en het vuil dat in een riool onvermijdelijk is, heeft de robot natuurlijk een krachtige aandrijving nodig om probleemloos te kunnen werken. Gezien deze lengte en het vuil dat in een riool onvermijdelijk is, heeft de robot natuurlijk een krachtige aandrijving nodig om probleemloos te kunnen werken.
De oplossing: miniatuur-DC-motoren van FAULHABER met een kernloze rotor.
Eén uitvoering van de robot is bijvoorbeeld uitgerust met negen motoren van dit type, zodat het apparaat ondergronds flexibel kan werken. De gebruikte aandrijving bestaat uit vier assen, die ieder werken met één motor uit de serie 3557...CR. De motor is gekoppeld aan een tandwielkast om het toerental en de tractie optimaal aan te kunnen passen.
Het voordeel van deze oplossing is dat dezelfde robot in grote leidingen kan werken met grote wielen: de juiste tandwielen reduceren het toerental in aansluiting op het formaat van de wielen. Zo blijven de snelheid en tractie dus behouden, onafhankelijk van de wieldiameter. De operator bij het servicevoertuig hoeft zijn manier van werken niet aan te passen. Een stevige positie wordt geleverd door een pneumatische cilinder, die de bovenste wielparen tegen de binnenkant van de leiding duwt. Kleine beschadigingen als barsten of deuken in de leiding zijn geen probleem voor de rubberen banden. Ondanks hun kleine formaat leveren de vier aandrijvingsmotoren een totale tractie van zo'n 1000 N (100 kg).
Mobiele kop
Om ieder deel van het binnenste van een leiding te kunnen inspecteren en bewerken, is de robot aan de voorzijde uitgerust met een draaiende camera en een elektrisch snijgereedschap met een vermogen tot 3000 W. Ook hier zorgen DC-micromotoren voor de bewegingen. Tussen de wielaandrijvingen bevindt zich bovendien nog een motor, die ervoor zorgt dat de kop van de robot om zijn lengteas kan roteren.
De kop zelf is voorzien van een frees, die kan worden gekanteld dankzij een andere DC-motor.
Twee kleine motoren drijven de draaiing en scherpstelling van de camera aan.
Het grote voordeel van de FAULHABER-aandrijvingen voor deze toepassingen is hun uitstekende vermogensdichtheid. Hierdoor kan de robot zo klein worden vormgegeven, dat hij al inzetbaar is in leidingen met een diameter van 200 mm. Tegelijkertijd is hij ook geschikt voor leidingen met een diameter tot 1,20 meter.
Als laagspanningsmotoren met een voeding van minder dan 42 V kunnen de motoren ook onder water werken. Het hoge rendement houdt de restwarmte binnen de gesloten behuizing, die met perslucht binnen redelijke grenzen onder druk gehouden wordt. Een andere essentiële eigenschap is de directe reactie op de besturingscommando's. De bewegingen op het monitordisplay moeten vrijwel synchroon zijn met de daadwerkelijke bewegingen van de robot. Vertragingen door een langzame reactie moeten zo veel mogelijk worden beperkt.
Alleen dan kan de operator de robot betrouwbaar aansturen in een leiding die hij maar kort heeft kunnen bestuderen.
Leidingrobots met moderne camera-elektronica en aandrijfcomponenten maken inspectie, onderhoud en reparatie van ondergrondse rioolnetwerken een stuk voordeliger dan vroeger. Extreem kleine aandrijvingen met een optimale configuratie zijn essentieel om ervoor te zorgen dat de robots flexibel kunnen werken, zelfs in krappe leidingen. De betrouwbaarheid van DC-motoren en hun hoge rendement maken bijzonder compacte ontwerpen mogelijk.
Producten
