Humanoïde robots

Kunstmatige mensen zijn al eeuwenlang een droom. Tegenwoordig kan de technologie deze droom verwezenlijken, in de vorm van de humanoïde robot. Deze robots geven informatie in musea en op luchthavens en voeren zelfs servicetaken uit in ziekenhuizen of in de ouderenzorg. Het ontwerp van deze robots is uitdagend: denk aan de interactie tussen de vele componenten, maar ook aan de stroomvoorziening en de beperkte inbouwruimte voor de verschillende onderdelen. Microaandrijvingen van FAULHABER bieden een ideale oplossing voor deze twee cruciale problemen. Hun opmerkelijke vermogensdichtheid, gecombineerd met een hoog rendement en een minimaal ruimtebeslag, verbetert de verhouding tussen vermogen en gewicht. Daardoor kunnen robots lange periodes werken op één batterijlading.

Zelfs voor hun basisbeweging hebben humanoïde robots een groot nadeel ten opzichte van meer gespecialiseerde robots: lopen op twee benen is oneindig veel complexer dan een gecontroleerde beweging op wielen. Lopen lijkt simpel, maar zelfs mensen hebben er meestal ruim een jaar voor nodig om het te leren. Geen wonder: om één voet voor de andere te zetten, moeten ongeveer 200 spieren, talloze complexe gewrichten en meerdere gespecialiseerde hersengebieden samenwerken. De hefboomverhouding in een menselijk lichaam is ongunstig, en een motor van minimale afmetingen moet zoveel mogelijk koppel leveren om ook maar in de buurt te komen van een mensachtige beweging. De FAULHABER DC-micromotoren uit de serie 2232 SR hebben bijvoorbeeld een diameter van slechts 22 mm, maar leveren een continu koppel van 10 mNm. Hierbij is hun stroomverbruik ontzettend laag, en door hun ijzerloze wikkeling beginnen ze al bij een bijzonder lage opstartspanning te werken. Met een rendement van 87 procent maken ze optimaal gebruik van iedere batterijlading.

Vergeleken met concurrerende producten bieden microaandrijvingen van FAULHABER een betere dynamiek, een hoger uitgangsvermogen of meer efficiëntie. In de praktijk betekent dit een extreem hoge overbelastingscapaciteit, zonder dat dit de levensduur verkort. Dit is vooral een voordeel bij de uitvoering van de kortdurende acties die nodig zijn om specifieke gebaren na te bootsen. Micromotoren zijn al lang in gebruik in "gerobotiseerde" hulpmiddelen, zoals hand- en beenprotheses met motoraandrijving. Dat laat zien dat ze aan de strengste eisen voldoen, niet alleen voor de menselijke robotica.

Lange levensduur, hoge betrouwbaarheid

Lage onderhoudsbehoefte

Minimale installatieruimte

Dynamische start/stop-toepassingen

Aandrijfsystemen voor humanoïde robots

DC-motoren

Geen restkoppel

Nauwkeurige positie- en koppelregeling

Zeer efficiënt

FAULHABER SR

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +85 °C (optioneel +125 °C)

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

FAULHABER CR

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Application

DC-motoren

Robotica

Evolutie van humanoïde robotica

Robots werken tegenwoordig vrijwel overal, van de productie van auto-onderdelen tot aan de verkenning van andere planeten. Meestal zien ze er echter niet zo uit als in traditionele science fiction. Robots zijn platte karretjes op wielen of grote machines in fabriekshallen. Robots met armen, benen,…