Carrière Press Inkoop
Carrière Press Inkoop

Selecteer uw regio voor persoonlijk contact

GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

Tel.: +54 (9) 11 5993 8719

info@gpcasoc.com.ar

Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

info@hornet.cc

www.hornetechnologies.co.za

FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

info@faulhaber.ch

Gebouw van FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

Tel.: +1 (727) 572 0131

marketing@micromo.com

www.faulhaberUSA.com

NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

info@edelteknoloji.com

www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

info@faulhaber.com.sg

Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.be

FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Area Sales Manager

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Michael Schütte

Area Sales Manager

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

info@faulhaber.cn

Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

Tel.: +86 (0) 20 3424 8332

Fax: +86 (0) 20 3424 8332

info@faulhaber.cn

Xi‘an Office

Room A-509, No. 318 Yanta Road South

Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

Tel.: +86 (0) 29 8521 2778

Fax: +86 (0) 29 8521 2778

info@faulhaber.cn

Hong Kong Office

Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

Tel.: +852 3520 2078

Fax: +852 3914 7452

info@faulhaber.cn

DC-motoren van FAULHABER worden gebruikt voor camerabesturing, gereedschapsfuncties en de wielaandrijving

De tijd is voorbij dat conventionele bouwteams aan de riolering werkten, na wegen te hebben opgebroken en zo wekenlang het verkeer ophoudend. Het is veel prettiger als de inspectie en renovatie van de buizen ondergronds plaatsvindt. Tegenwoordig kunnen veel werkzaamheden van binnenuit door leidingrobots worden uitgevoerd. Zij spelen een steeds grotere rol op het gebied van onderhoud van stedelijke infrastructuur. Er is meer dan 500.000 miljoen kilometer aan riolering te onderhouden - idealiter zonder interruptie van het leven een paar meter erboven.

Robots vervangen graafmachines

Voorheen bestond de noodzaak om lange stukken ondergrondse riolering bloot te leggen, alleen maar om beschadiging te lokaliseren. Tegenwoordig voeren leidingrobots de inspecties uit, zonder dat wegwerkzaamheden nodig zijn. “Er bestaan leidingrobots van verschillende types”, vertelt Regina Kilb, die dit groeiende marktsegment bij FAULHABER heeft geanalyseerd. “Aan een kabelharnas worden de hulpmiddelen voor buizen met geringe diameter aangesloten. Dit zijn doorgaans wat kortere aansluitingen op gebouwen. “Zij worden verplaatst door het in- of uitrollen van zo'n harnas. Hun accessoires bestaan uit niet meer dan een draaibare camera voor het analyseren van schade. Daarentegen kunnen bij buizen van grotere diameter machines worden gebruikt die op karretjes worden gemonteerd en vervolgens van multifunctionele werkkoppen worden voorzien. Dergelijke robots worden al vele jaren gebruikt voor horizontale en, in het recentere verleden, ook voor verticale buizen.”
Het meest gebruikte type robot is ontworpen voor rechte horizontale trajecten in rioolbuizen met slechts een geringe helling. Deze zelfaangedreven robots bestaan uit een chassis – doorgaans een karretje met horizontale bodemplaat en minstens twee assen – en een werkkop met ingebouwde camera. Met een andere versie kan door bochten in de buis worden genavigeerd. Ten slotte bestaan er robots die zich zelfs in verticale buizen kunnen voortbewegen, omdat hun wielen of rupsbanden van binnenuit tegen de buiswand worden gedrukt. Het apparaat wordt door een beweegbaar veringsmechanisme in de buis gecentreerd; het veersysteem compenseert onregelmatigheden en kleine veranderingen in de dwarsdoorsnede. Ook levert het apparaat de benodigde tractie.
Deze en andersoortige leidingrobots worden niet alleen in rioleringssystemen ingezet, maar ook in industriële pijpleidingen, zoals bij chemische, petrochemische en olie- en gasbedrijven. “Aan de motoren in de chassis worden zeer hoge eisen gesteld”, benadrukt Regina Kilb. “Zij moeten het gewicht kunnen trekken van de kabels die de motoren van energie voorzien en waardoor de camerabeelden worden verzonden. Hiertoe hebben de chassis motoren nodig van een zeer hoog vermogen en van minimale omvang.”

DC-motoren van FAULHABER worden gebruikt voor camerabesturing, gereedschapsfuncties en de wielaandrijving

Activiteiten in de buis

Voor automatische reparaties kunnen leidingrobots worden uitgerust met werkkoppen van allerlei aard. Zij kunnen obstakels, korstranden, afzettingen of uitstekende verkeerd gepositioneerde randen verwijderen, door middel van bv. malen en slijpen. Zij vullen gaatjes in de buiswand met een hechtingsmiddel dat zich in de robot bevindt, of brengen in de buis een sluitplug aan. Op robots voor wijdere buizen bevindt de werkkop zich aan het einde van een beweegbare arm.

Daarom worden bij zulke leidingrobots tot vier verschillende aandrijvingsfuncties gebruikt: voor de wielen of rupsbanden, voor het bewegen van de camera, voor het aandrijven van de hulpstukken en voor de beweegbare arm die de hulpstukken in positie brengt. Bij sommige modellen is een vijfde aandrijfmechanisme in gebruik voor het bijstellen van de camera-zoomfactor.

De camera zelf moet om zijn as kunnen draaien en moet kunnen roteren, zodat altijd de gewenste beeldhoek kan worden gerealiseerd. De camerasteun heeft niet veel ruimte nodig. Daarom zijn hier bijzonder kleine en toch zeer nauwkeurige motoren noodzakelijk. Verschillende opties worden geboden, zoals de afgeplatte en extreem korte (slechts 12 mm) transmissiemotor van de 1512 … SR-serie. Dit is zelfs van toepassing op grotere modellen van de 2619 … SR-serie. Het omvangrijke productenassortiment van FAULHABER omvat ook stapmotoren of borstelloze aandrijfmotoren met een diameter vanaf 3 mm, evenals de daarbij passende tandwielkasten. “In relatie tot hun formaat realiseren deze aandrijfmotoren de hoogste efficiëntie en energiedichtheid die te vinden zijn”, beklemtoont Regina Kilb.

Zware kabels slepen

Het ontwerp van de wielaandrijving kan uiteenlopen: het hele wagentje, elke as of elk afzonderlijk wiel kan door een eigen motor worden aangedreven. Het voortbewegen van het chassis en de daarop gemonteerde apparatuur naar de bestemming is niet de enige taak van de motor (of motoren). Het wagentje moet, behalve de elektriciteitskabel, ook zware pneumatische of hydraulische leidingen meeslepen.

Met een bereik tot 2.000 meter betekent dat een kabelsleep van aanzienlijk gewicht. “De aandrijving moet dus een zeer hoge torsie leveren”, zegt de procestechnicus. “Tegelijkertijd wordt de voortgang telkens weer belemmerd door obstakels. Bij hoge snelheden doet zich regelmatig overbelasting voor. Alleen zeer krachtige motoren en tandwielkasten zijn hiertegen opgewassen. Voor dit type gebruik bevelen wij de grafiet-gecommuteerde 3257 … CR-serie aan met de 32/3R transmissies of de borstelloze powerpack van de 2264 … BP4-serie. De motor kan worden uitgerust met radiale pinnen voor het verstevigen van de ophanging en het absorberen van de krachten die zich bij overbelasting manifesteren.”

De motor van de robotarm heeft minder kracht nodig dan de radiale aandrijving en krijgt meer ruimte dan de cameramotor. De behoeften van deze aandrijflijn zijn lager dan bij de andere elementen van de leidingrobot het geval is. “Daarvoor bieden wij een heel ruim assortiment standaardmotoren”, zegt Regina Kilb. “In dat assortiment is voor elke variant de optimale oplossing te vinden.”

Buis-in-buis

Vervanging van beschadigde rioleringsbuizen blijft tegenwoordig vaak achterwege. In plaats daarvan worden buizen dikwijls aan de binnenkant met plastic gevoerd. Om dit te verwezenlijken wordt een plastic pijp onder lucht- of waterdruk in de buis gedreven. Vervolgens wordt het zachte plastic met uv-licht bestraald om het te verharden. Hiertoe worden speciale robots uitgerust met krachtige uv-lampen die zo door de buis worden verplaatst. Na voltooiing van dit proces moeten de multi-purposerobots met werkkop worden ingezet om de zijtakken van de buis uit te snijden. Reden hiervan is dat de nieuwe buis aanvankelijk alle in- en uitgangsopeningen van de bestaande buis heeft afgesloten. Tijdens zulke toepassingen worden een voor een openingen in het harde plastic gefreesd. Dit duurt vaak een aantal uren. De gebruiksduur en de betrouwbaarheid van de motoren zijn hierbij van cruciaal belang om ongestoorde voortgang van het werk te waarborgen.

Compact power pack

De aandrijfmechanismen van de hulpstukken moeten echter per definitie consequent maximale prestaties leveren – en ze mogen niet te groot zijn, want de ruimte in de functiekop is altijd beperkt. Tevens zijn voor een krachtige grip of voor urenlang frezen motoren nodig met een uitzonderlijke kracht. Ook moeten deze motoren langdurig probleemloos in werking kunnen blijven. “Motor type 2057 … BHS is bijvoorbeeld ontwikkeld voor dergelijke maalkoppen. Deze bereikt dan ook snelheden hoger dan 30.000 tpm”, aldus Regina Kilb.

video
FAULHABER SR-Flat

1512 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens
FAULHABER SR-Flat

2619 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens
FAULHABER CR

3257 ... CR

Grafietcommutatie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens
Planetaire reductoren

32/3R

Gegevensblad (PDF) Productgegevens
FAULHABER BP4

2264 ... BP4

Vierpolentechnologie

Gegevensblad (PDF) Productgegevens

Expert

FAULHABER foto van Regina Kilb
Regina Kilb
International Sales Engineer regina.kilb@faulhaber.com

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.

Formulier om toegang te vragen tot beschermde inhoud

Personal Data

* Verplicht veld

Hartelijk dank voor uw interesse in ons productaanbod!

U ontvangt binnen korte tijd een e-mail met een bevestigingslink. Klik op de link om uw registratie te voltooien. U krijgt dan toegang tot de aangevraagde materialen.

Heeft u vragen? Neem contact op!