FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 3257 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

73.1 mNm

Toerental bij nullast tot:

6100 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

561 mNm

Diameter:

32 mm

Lengte:

57 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 3257G012CR

Series 3257G018CR

Series 3257G024CR

Series 3257G036CR

Series 3257G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.41 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.258 A
Houdkoppel	M_H	531 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	500 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.052 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	130 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.84 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	6100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.18 A
Houdkoppel	M_H	561 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	352 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.84 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	27.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.037 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	140 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	41 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	1.63 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.129 A
Houdkoppel	M_H	539 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	253 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	37.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.027 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	270 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	41 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	130 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	4.15 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.082 A
Houdkoppel	M_H	518 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	156 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.4 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	61.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	700 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	6.56 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.064 A
Houdkoppel	M_H	547 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	125 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.98 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	76.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	130 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.41 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.258 A
Houdkoppel	M_H	531 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	500 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.052 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	130 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.84 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	6100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.18 A
Houdkoppel	M_H	561 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	352 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.84 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	27.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.037 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	140 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	41 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	1.63 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.129 A
Houdkoppel	M_H	539 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	253 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	37.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.027 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.9 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	270 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	41 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	130 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	4.15 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	5600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.082 A
Houdkoppel	M_H	518 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	156 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.4 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	61.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	700 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	6.56 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.064 A
Houdkoppel	M_H	547 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	125 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.98 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	76.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	10.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	130 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2 / 8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 810 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		242 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 32/3R