Press Inkoop
Press Inkoop

DC-micromotoren Series 3257 ... CR

Graphite Commutation

Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning:
12 ... 48 V
Nominaal koppel tot:
73.1 mNm
Toerental bij nullast tot:
6240 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot:
570 mNm
Diameter:
32 mm
Lengte:
57 mm
Voordelen
Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid
Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating
Krachtige zeldzame-aardemagneet
Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)
Duurzame grafietcommutatie
Geen restkoppel
Hoogste vermogensdichtheid
Varianten:
Series 3257G012CR
UN : Nominale spanning : 12 V |MN : Nominaal koppel tot : 63.4 mNm |n0 : Toerental bij nullast tot : 5880 min⁻¹ |MH : Blokkeerkoppel tot : 536 mNm |Ø : Diameter : 32 mm |L : Lengte : 57 mm
Series 3257G018CR
UN : Nominale spanning : 18 V |MN : Nominaal koppel tot : 71.3 mNm |n0 : Toerental bij nullast tot : 6240 min⁻¹ |MH : Blokkeerkoppel tot : 570 mNm |Ø : Diameter : 32 mm |L : Lengte : 57 mm
Series 3257G024CR
UN : Nominale spanning : 24 V |MN : Nominaal koppel tot : 72.2 mNm |n0 : Toerental bij nullast tot : 6010 min⁻¹ |MH : Blokkeerkoppel tot : 548 mNm |Ø : Diameter : 32 mm |L : Lengte : 57 mm
Series 3257G036CR
UN : Nominale spanning : 36 V |MN : Nominaal koppel tot : 73.1 mNm |n0 : Toerental bij nullast tot : 5680 min⁻¹ |MH : Blokkeerkoppel tot : 517 mNm |Ø : Diameter : 32 mm |L : Lengte : 57 mm
Series 3257G048CR
UN : Nominale spanning : 48 V |MN : Nominaal koppel tot : 72.8 mNm |n0 : Toerental bij nullast tot : 6070 min⁻¹ |MH : Blokkeerkoppel tot : 549 mNm |Ø : Diameter : 32 mm |L : Lengte : 57 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 12 V
AansluitingsweerstandR 0.407 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 79 %
Toerental bij nullastn0 5880 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.265 A
HoudkoppelMH 536 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 499 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 2 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 19.1 mNm/A
StroomconstantekI 0.052 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 68.6 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 42 gcm²
Hoekversnellingαmax. 130 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 12 V
AansluitingsweerstandR 0.407 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 79 %
Toerental bij nullastn0 5880 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.265 A
HoudkoppelMH 536 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 499 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 2 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 19.1 mNm/A
StroomconstantekI 0.052 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 68.6 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 42 gcm²
Hoekversnellingαmax. 130 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 18 V
AansluitingsweerstandR 0.837 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 80 %
Toerental bij nullastn0 6240 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.185 A
HoudkoppelMH 570 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 347 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 2.84 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 27.5 mNm/A
StroomconstantekI 0.037 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 142 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 41 gcm²
Hoekversnellingαmax. 140 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 18 V
AansluitingsweerstandR 0.837 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 80 %
Toerental bij nullastn0 6240 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.185 A
HoudkoppelMH 570 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 347 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 2.84 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 27.5 mNm/A
StroomconstantekI 0.037 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 142 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 41 gcm²
Hoekversnellingαmax. 140 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 24 V
AansluitingsweerstandR 1.63 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 80 %
Toerental bij nullastn0 6010 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.133 A
HoudkoppelMH 548 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 250 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 3.95 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 38.3 mNm/A
StroomconstantekI 0.027 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 274 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 41 gcm²
Hoekversnellingαmax. 130 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 24 V
AansluitingsweerstandR 1.63 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 80 %
Toerental bij nullastn0 6010 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.133 A
HoudkoppelMH 548 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 250 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 3.95 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 38.3 mNm/A
StroomconstantekI 0.027 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 274 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 41 gcm²
Hoekversnellingαmax. 130 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 36 V
AansluitingsweerstandR 4.15 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 80 %
Toerental bij nullastn0 5680 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.083 A
HoudkoppelMH 517 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 157 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 6.4 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 61.1 mNm/A
StroomconstantekI 0.016 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 697 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 42 gcm²
Hoekversnellingαmax. 120 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 36 V
AansluitingsweerstandR 4.15 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 80 %
Toerental bij nullastn0 5680 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.083 A
HoudkoppelMH 517 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 157 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 6.4 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 61.1 mNm/A
StroomconstantekI 0.016 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.6 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 697 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 42 gcm²
Hoekversnellingαmax. 120 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 48 V
AansluitingsweerstandR 6.56 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 81 %
Toerental bij nullastn0 6070 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.0663 A
HoudkoppelMH 549 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 125 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 7.98 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 76.6 mNm/A
StroomconstantekI 0.013 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.7 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 1100 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 42 gcm²
Hoekversnellingαmax. 130 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nominale spanningUN 48 V
AansluitingsweerstandR 6.56 Ω
Efficiëntie, max.ηmax. 81 %
Toerental bij nullastn0 6070 min⁻¹
Stroom bij nullastI0 0.0663 A
HoudkoppelMH 549 mNm
WrijvingskoppelMR 4.9 mNm
Toerentalconstantekn 125 min⁻¹/V
TegenspanningsconstantekE 7.98 mV/min⁻¹
KoppelconstantekM 76.6 mNm/A
StroomconstantekI 0.013 A/mNm
Helling van n-M-curveΔn/ΔM 10.7 min⁻¹/mNm
RotorinductieL 1100 µH
Mechanische tijdconstanteτm 4.7 ms
RotortraagheidJ 42 gcm²
Hoekversnellingαmax. 130 ·10³rad/s²
Thermische weerstandRth1/Rth2 3.4 / 10.3 K/W
Thermische tijdconstanteτw1/τw2 36 / 1016.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik -30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan 155 °C
Behuizingsmateriaal staal, vernikkeld
Massa 242 g
Rotatierichting rechtsom, van voren gezien
Toerental totnmax. 7000 min⁻¹
Aantal poolparen 1
Magneetmateriaal NdFeB
Werkgebied
Werkgebied (3257G012CR)
Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor
Karakteristieke curven van de motor (3257G012CR)
Werkgebied
Werkgebied (3257G018CR)
Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor
Karakteristieke curven van de motor (3257G018CR)
Werkgebied
Werkgebied (3257G024CR)
Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor
Karakteristieke curven van de motor (3257G024CR)
Werkgebied
Werkgebied (3257G036CR)
Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor
Karakteristieke curven van de motor (3257G036CR)
Werkgebied
Werkgebied (3257G048CR)
Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor
Karakteristieke curven van de motor (3257G048CR)
Planetaire reductoren
FAULHABER GPT
Lineaire actuatoren
FAULHABER L
32L ... ML Serie  van FAULHABER
Serie 32L ... ML
Tandwielkast met geïntegreerde spindel, metrische draad
32L ... PB Serie  van FAULHABER
Serie 32L ... PB
Tandwielkast met geïntegreerde kogelomloopspindel, hoog nauwkeurige uitvoering
32L ... SB Serie  van FAULHABER
Serie 32L ... SB
Tandwielkast met ingebouwde standard kogelomloopspindel
32L ... TL Serie  van FAULHABER
Serie 32L ... TL
Tandwielkast met geïntegreerde spindel, trapeziumdraad
Accessoires
Adapters en kabels
Cables and Accessories Serie  van FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Remmen
MBZ Serie  van FAULHABER
Serie MBZ
Elektromagnetisch openend systeem
Encoders
Incrementele encoder
IE3-1024 Serie  van FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 1 - 1024 impulsen per omwenteling
IE3-1024 L Serie  van FAULHABER
Serie IE3-1024 L
magnetische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 1 - 1024 impulsen per omwenteling, line driver
IER3-10000 Serie  van FAULHABER
Serie IER3-10000
optische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 1000 - 10000 impulsen per omwenteling
IER3-10000 L Serie  van FAULHABER
Serie IER3-10000 L
optische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 1000 - 10000 impulsen per omwenteling, line driver
IERS3-500 Serie  van FAULHABER
Serie IERS3-500
optische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 250 - 500 impulsen per omwenteling
IERS3-500 L Serie  van FAULHABER
Serie IERS3-500 L
optische encoder, digitale uitgangen, 3 kanalen, 250 - 500 impulsen per omwenteling, line driver
Aandrijfelektronica
Motion Controllers
MC 3603 S Serie  van FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort
MC 5004 P Serie  van FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort
MC 5005 S Serie  van FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort
MC 5010 S Serie  van FAULHABER
Serie MC 5010 S
V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort
Speed Controllers
SC 2402 P Serie  van FAULHABER
Serie SC 2402 P
Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC
SC 2804 S Serie  van FAULHABER
Serie SC 2804 S
Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC
SC 5004 P Serie  van FAULHABER
Serie SC 5004 P
Vierkwadrants-PWM configureerbaar via PC
SC 5008 S Serie  van FAULHABER
Serie SC 5008 S
Vierkwadrants-PWM configureerbaar via PC

Download

pdf
Gegevensblad
pdf
Technische informatie
zip
3D-CAD Files
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
FAULHABER CR Series 3257 ... CR van FAULHABER
Uw keuze
Geselecteerde variant
Series 3257G012CR
Grafietcommutatie
Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning: 12 V
Nominaal koppel tot: 63.4 mNm
Toerental bij nullast tot: 5880 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot: 536 mNm
Diameter: 32 mm
Lengte: 57 mm
Geselecteerde variant
Series 3257G018CR
Grafietcommutatie
Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning: 18 V
Nominaal koppel tot: 71.3 mNm
Toerental bij nullast tot: 6240 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot: 570 mNm
Diameter: 32 mm
Lengte: 57 mm
Geselecteerde variant
Series 3257G024CR
Grafietcommutatie
Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning: 24 V
Nominaal koppel tot: 72.2 mNm
Toerental bij nullast tot: 6010 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot: 548 mNm
Diameter: 32 mm
Lengte: 57 mm
Geselecteerde variant
Series 3257G036CR
Grafietcommutatie
Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning: 36 V
Nominaal koppel tot: 73.1 mNm
Toerental bij nullast tot: 5680 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot: 517 mNm
Diameter: 32 mm
Lengte: 57 mm
Geselecteerde variant
Series 3257G048CR
Grafietcommutatie
Belangrijkste eigenschappen
Nominale spanning: 48 V
Nominaal koppel tot: 72.8 mNm
Toerental bij nullast tot: 6070 min⁻¹
Blokkeerkoppel tot: 549 mNm
Diameter: 32 mm
Lengte: 57 mm

Aanbevolen inhoud

Hier vindt u externe materialen van YouTube bij dit artikel. Klik om ze te bekijken.

Ik ga ermee akkoord om externe inhoud te zien. Ik ben me ervan bewust dat mijn persoonlijke gegevens kunnen worden gedeeld met externe platformen. Raadpleeg voor meer informatie ons privacybeleid.