FAULHABER CR Series 3242 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 3242 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

41.7 mNm

Toerental bij nullast tot:

5500 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

202 mNm

Diameter:

32 mm

Lengte:

42 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 3242G012CR

Series 3242G018CR

Series 3242G024CR

Series 3242G036CR

Series 3242G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.27 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	5200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.234 A
Houdkoppel	M_H	181 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	464 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.049 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	28.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	135 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	25 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	73 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	2.73 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	70 %
Toerental bij nullast	n₀	5300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.157 A
Houdkoppel	M_H	196 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	27 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	73 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	5300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.117 A
Houdkoppel	M_H	189 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	231 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	540 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	26 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	10.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.081 A
Houdkoppel	M_H	202 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	156 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	61.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1220 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	27 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	75 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	19.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	5400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.058 A
Houdkoppel	M_H	193 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	116 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	82 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	26 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	75 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.27 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	72 %
Toerental bij nullast	n₀	5200 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.234 A
Houdkoppel	M_H	181 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	464 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.049 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	28.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	135 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	25 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	73 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	2.73 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	70 %
Toerental bij nullast	n₀	5300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.157 A
Houdkoppel	M_H	196 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	304 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	31.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.032 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	27 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	73 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	5300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.117 A
Houdkoppel	M_H	189 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	231 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	540 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	26 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	74 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	10.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	71 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.081 A
Houdkoppel	M_H	202 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	156 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	61.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.016 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1220 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	27 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	75 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	19.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	73 %
Toerental bij nullast	n₀	5400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.058 A
Houdkoppel	M_H	193 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4.8 mNm
Toerentalconstante	k_n	116 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	82 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7.5 ms
Rotortraagheid	J	26 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	75 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.5 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	17 / 660 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		175 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 32/3R