FAULHABER CR Series 3272 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 3272 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

120 mNm

Toerental bij nullast tot:

5800 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

1250 mNm

Diameter:

32 mm

Lengte:

72 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 3272G012CR

Series 3272G018CR

Series 3272G024CR

Series 3272G036CR

Series 3272G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.191 A
Houdkoppel	M_H	1192 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	459 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.1 ms
Rotortraagheid	J	67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	178 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.42 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.135 A
Houdkoppel	M_H	1225 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	324 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	29.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.034 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	95 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3 ms
Rotortraagheid	J	60 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	204 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.82 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.095 A
Houdkoppel	M_H	1188 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	230 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	185 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3 ms
Rotortraagheid	J	63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	189 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	1.67 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.069 A
Houdkoppel	M_H	1250 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4 mNm
Toerentalconstante	k_n	162 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	370 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3 ms
Rotortraagheid	J	62 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	202 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	3.35 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.048 A
Houdkoppel	M_H	1177 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	115 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	83.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	740 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.9 ms
Rotortraagheid	J	60 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	196 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.191 A
Houdkoppel	M_H	1192 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	459 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	45 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.1 ms
Rotortraagheid	J	67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	178 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.42 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.135 A
Houdkoppel	M_H	1225 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	324 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	29.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.034 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	95 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3 ms
Rotortraagheid	J	60 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	204 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.82 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	87 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.095 A
Houdkoppel	M_H	1188 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	230 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	185 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3 ms
Rotortraagheid	J	63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	189 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	1.67 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.069 A
Houdkoppel	M_H	1250 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	4 mNm
Toerentalconstante	k_n	162 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	370 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3 ms
Rotortraagheid	J	62 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	202 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	3.35 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	5500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.048 A
Houdkoppel	M_H	1177 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	3.9 mNm
Toerentalconstante	k_n	115 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	83.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.012 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	740 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	2.9 ms
Rotortraagheid	J	60 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	196 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		312 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	6000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 32/3R