FAULHABER CR Series 3863 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 3863 ... CR

Graphite Commutation

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

137 mNm

Toerental bij nullast tot:

5990 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

1460 mNm

Diameter:

38 mm

Lengte:

64 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 3863H012CR

Series 3863H018CR

Series 3863H024CR

Series 3863H036CR

Series 3863H048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.161 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5680 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.338 A
Houdkoppel	M_H	1410 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	479 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.88 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	44.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	120 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	119 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.161 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5680 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.338 A
Houdkoppel	M_H	1410 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	479 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.88 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	44.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	120 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	119 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.161 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	5680 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.338 A
Houdkoppel	M_H	1410 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	479 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	19.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.05 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.88 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	44.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	120 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	119 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.365 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	5990 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.234 A
Houdkoppel	M_H	1370 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	332 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.035 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.21 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	92.4 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	110 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	127 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.365 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	5990 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.234 A
Houdkoppel	M_H	1370 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	332 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.035 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.21 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	92.4 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	110 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	127 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	0.365 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	5990 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.234 A
Houdkoppel	M_H	1370 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	332 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.035 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.21 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	92.4 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	110 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	127 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.663 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.163 A
Houdkoppel	M_H	1410 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	240 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	39.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.025 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.99 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	177 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	120 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	121 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.663 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.163 A
Houdkoppel	M_H	1410 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	240 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	39.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.025 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.99 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	177 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	120 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	121 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	0.663 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.163 A
Houdkoppel	M_H	1410 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	240 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	39.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.025 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.99 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	177 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	120 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	121 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	1.55 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5840 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.113 A
Houdkoppel	M_H	1370 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.13 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	398 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	110 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	124 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	1.55 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5840 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.113 A
Houdkoppel	M_H	1370 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.13 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	398 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	110 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	124 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	1.55 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	5840 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.113 A
Houdkoppel	M_H	1370 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	59.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.017 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	4.13 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	398 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.8 ms
Rotortraagheid	J	110 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	124 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	2.59 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5860 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0845 A
Houdkoppel	M_H	1460 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	120 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	79.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.89 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	708 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	115 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	127 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	2.59 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5860 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0845 A
Houdkoppel	M_H	1460 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	120 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	79.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.89 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	708 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	115 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	127 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	2.59 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	86 %
Toerental bij nullast	n₀	5860 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0845 A
Houdkoppel	M_H	1460 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	6.5 mNm
Toerentalconstante	k_n	120 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	79.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.013 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	3.89 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	708 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	4.7 ms
Rotortraagheid	J	115 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	127 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	2.8 / 8.4 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	58 / 1305.6 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		390 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 38/1