Borstelloze DC-servomotoren Series 2264 ... BP4

Vierpolentechnologie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

59 mNm

Toerental bij nullast tot:

21100 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

1311 mNm

Diameter:

22 mm

Lengte:

64 mm

Voordelen

Krachtige motoren met maximaal koppel

Continu vermogen van 133 W tot 150 W

Uitstekende verhouding tussen koppel en gewicht en grootte

Zeer hoog rendement tot 91 %

Volledig geïntegreerde analoge Hall-sensoren en bijpassende encoders, tandwielkasten en regelaars zijn beschikbaar

Voor dynamische start/stop-toepassingen

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.05 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	91 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.521 A
Houdkoppel	M_H	1311 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.41 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1618 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.618 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.169 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	6 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.4 ms
Rotortraagheid	J	9.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		140 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	34500 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.22 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	91 %
Toerental bij nullast	n₀	21100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.261 A
Houdkoppel	M_H	1311 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.41 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	809 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.236 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.085 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	24 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.4 ms
Rotortraagheid	J	9.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		140 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	34500 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.881 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	21100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.13 A
Houdkoppel	M_H	1280 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.407 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	404 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.48 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	23.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.0423 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	15.1 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	91.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.45 ms
Rotortraagheid	J	9.21 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1400 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		140 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	34500 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.05 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	91 %
Toerental bij nullast	n₀	21000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.521 A
Houdkoppel	M_H	1311 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.41 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	1618 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.618 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.169 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	6 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.4 ms
Rotortraagheid	J	9.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		140 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	34500 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.22 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	91 %
Toerental bij nullast	n₀	21100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.261 A
Houdkoppel	M_H	1311 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.41 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	809 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.236 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.085 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	14.8 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	24 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.4 ms
Rotortraagheid	J	9.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1424 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		140 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	34500 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.881 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	90 %
Toerental bij nullast	n₀	21100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.13 A
Houdkoppel	M_H	1280 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	0.407 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	1.15 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	404 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.48 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	23.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.0423 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	15.1 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	91.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.45 ms
Rotortraagheid	J	9.21 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	1400 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.2 / 12 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	7 / 693 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		140 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	34500 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor