FAULHABER BP4 Series 3274 ... BP4 van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

Borstelloze DC-servomotoren Series 3274 ... BP4

4 Pole Technology

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

158 mNm

Toerental bij nullast tot:

9090 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

2660 mNm

Diameter:

32 mm

Lengte:

74 mm

Voordelen

Krachtige motoren met maximaal koppel

Continu vermogen van 133 W tot 150 W

Uitstekende verhouding tussen koppel en gewicht en grootte

Zeer hoog rendement tot 91 %

Volledig geïntegreerde analoge Hall-sensoren en bijpassende encoders, tandwielkasten en regelaars zijn beschikbaar

Voor dynamische start/stop-toepassingen

Varianten:

Series 3274G012BP4

Series 3274G018BP4

Series 3274G024BP4

Series 3274G036BP4

Series 3274G048BP4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.063 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	8820 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.76 A
Houdkoppel	M_H	2660 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	680 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.071 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	16 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.53 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	555 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.063 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	8820 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.76 A
Houdkoppel	M_H	2660 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	680 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	14 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.071 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	16 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.53 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	555 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.139 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	9090 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.534 A
Houdkoppel	M_H	2650 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	465 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.049 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	34.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.58 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	552 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.139 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	9090 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.534 A
Houdkoppel	M_H	2650 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	465 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.049 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	34.3 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.58 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	552 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.253 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	8820 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.38 A
Houdkoppel	M_H	2650 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.036 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	64.2 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.54 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	553 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.253 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	8820 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.38 A
Houdkoppel	M_H	2650 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.036 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	64.2 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.54 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	553 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.557 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	9090 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.267 A
Houdkoppel	M_H	2640 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	233 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	137.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.59 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	550 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	0.557 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	9090 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.267 A
Houdkoppel	M_H	2640 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	233 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	137.1 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.59 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	550 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.01 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	8820 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.19 A
Houdkoppel	M_H	2650 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	170 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	56.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.018 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	257 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.54 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	553 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsinductie, fase-fase	R	1.01 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	88 %
Toerental bij nullast	n₀	8820 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.19 A
Houdkoppel	M_H	2650 mNm
Wrijvingskoppel, statisch	C0	2.04 mNm
Wrijvingskoppel, dynamisch	CV	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Toerentalconstante	k_n	170 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	56.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.018 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn /ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Aansluitingsinductie, fase-fase	L	257 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	1.54 ms
Rotortraagheid	J	48 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	553 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-40 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		150 °C
Behuizingsmateriaal		roestvrij staal
Massa		325 g
Rotatierichting		elektronisch omkeerbaar
Toerental tot	n_max.	16000 min⁻¹
Aantal poolparen		2
Hall-sensoren		digitaal
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 32/3R