Intelligente logistieke robots

Zodra er een bestelling binnenkomt, komt de logistieke keten in beweging. Ten eerste worden de benodigde items opgepakt en opgehaald, zoals kleine dozen voor medicatie en reserveonderdelen. Afhankelijk van het soort magazijnsysteem zijn robots voorzien van hefplatformen, telescooparmen of grijpers, die dozen of bakken snel kunnen herkennen, selecteren en verplaatsen. De aandrijvingen die veel worden ingezet in de armen van moderne mobiele robots voor het tillen, schuiven en grijpen, maken gebruik van krachtige borstelloze DC-servomotoren met een planetaire tandwielkast en Motion Controller van FAULHABER. In hefplatformen garanderen deze aandrijfsystemen nauwkeurige positionering, correcte uitname en storingsvrije processen in 24-uurs continubedrijf. Hiervoor moeten ze betrouwbaar werken met bijzonder weinig onderhoud en minimale downtime. De geautomatiseerde processen voor het inladen en uitladen worden over het algemeen bewaakt door geavanceerde camerasystemen. Ook hier valt de keus vaak op motoren van FAULHABER, voor de nauwkeurige beweging van de driedimensionale cardanische ophanging van deze camera's en voor hun scherpstelling.

Nadat meerdere kleine items met grote nauwkeurigheid op een platform zijn geplaatst, moeten de goederen worden voorbereid voor verzending. Automatische machines voor het ophalen en opslaan of voor onbemand transport nemen het werk over. Deze zogeheten AMR's – autonome mobiele robots – gebruiken vaak twee verschillende methoden om tussen stations te bewegen. Meestal werken de motoren direct op de naaf, vaak in combinatie met extra encoders, tandwielkasten of remmen. Bij andere opties drijft een V-snaar of een vergelijkbaar ontwerp de assen van de AMR indirect aan.

Een uitstekende keus voor beide benaderingen zijn borstelloze DC-servomotoren met vierpolentechnologie en dynamische start/stop-functies, toerentalregeling, hoge nauwkeurigheid en een hoog koppel. Voor kleinere systemen is de FAULHABER BXT-serie met platte motoren een optimale oplossing. Dankzij de innovatieve wikkeltechnologie en het optimale ontwerp leveren de BXT-motoren een koppel tot 134 mNm. De verhouding tussen koppel, gewicht en grootte is ongeëvenaard. In combinatie met optische en magnetische encoders, tandwielkasten en bedieningselementen levert FAULHABER zo een compacte oplossing voor de aandrijving van computergestuurde autonome transportvoertuigen.