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Mais quel est le rapport entre les tendances futures actuelles comme la détoxication et la technologie d’entraînement ? Le mot détoxication vient à l’origine du grec et consiste à inactiver les substances toxiques. Dans cette démarche, FAULHABER va encore plus loin, en l’appliquant à bien plus que seulement les aspects de durabilité et de protection de l’environnement dans sa propre production. En effet, les spécialistes de l’entraînement se sont intensément penchés sur la question de la contribution possible des systèmes d’entraînement à des méthodes innovantes de détoxification, pour un avenir meilleur. Les entraînements en soi ne sont pas capables de détoxiquer quoi que ce soit, mais ils peuvent par exemple aider l’agriculture à être plus respectueuse de l’environnement en aidant à un dosage précis des engrais ou à la lutte contre les mauvaises herbes sans produits chimiques. En effet, que vaut un smoothie vert si les fruits et légumes sont imprégnés d’herbicides ?

L’agriculture intelligente protège l’environnement

Les concepts d’agriculture intelligente gagnent de plus en plus de terrain. Contrairement aux engins agricoles classiques de grande taille, les machines et les composants utilisés pour l’agriculture intelligente sont généralement plus légers et compacts. Cela signifie qu’il y a souvent peu d’espace disponible pour les moteurs. Toutefois, en tant qu’entraînements, ils doivent fournir suffisamment de puissance pour permettre l’exécution fiable de chaque tâche au cours d’innombrables cycles.

Une application typique est l'épandage ciblé d’engrais : dans l’idéal, les granulés d'engrais sont déposés sur le champ en Quantité dosée à des endroits précis. L'alimentation individuelle utilise une technologie sophistiquée : l'engrais est acheminé à travers plusieurs entonnoirs vers six arbres de dosage comportant chacun cinq segments. Le contrôleur communique avec les arbres de dosage via un bus CAN. Les roues à cames sur les arbres répartissent les granulés en petites portions. Un ventilateur accélère ensuite les granulés au moyen d’un flux d'air et les envoie vers la sortie. Des moteurs plats sans balais de la série 4221...BXT constituent la force motrice pour chacun des segments des roues à cames. Grâce à une technologie d'enroulement innovante et à une conception optimisée, ils sont capables de fournir un couple de 134 mNm, dans un diamètre de tout juste 42 mm. Ils sont par ailleurs dotés d’un réducteur spécifique à l’application. La vitesse du moteur régule la quantité d'engrais épandue.

Moteur sans balai en robotique agriculture intelligente

Mais la tendance à la détoxication peut également être observée dans la lutte contre les mauvaises herbes : si on utilise moins, voire pas du tout d'herbicides, le besoin de désintoxiquer notre corps diminue. Ainsi, avec des robots qui brûlent les mauvaises herbes dans les champs au moyen d’un rayonnement laser ciblé, par exemple, il est possible de lutter contre ces herbes sans produits chimiques. Les systèmes d’entraînement compacts de FAULHABER sont là aussi la force motrice pour un positionnement précis du faisceau laser. Ces systèmes remplissent leur tâche avec fiabilité au cours d'innombrables cycles, et sont également hautement efficaces et assez robustes pour fonctionner durablement, même dans les conditions ambiantes difficiles des champs.

Technologies médicales au service des patients

Un autre domaine auquel des systèmes d’entraînement innovants peuvent contribuer à la détoxication se trouve dans les technologies médicales, notamment pour l’administration d’insuline aux patients diabétiques. Les pompes à insuline que le patient porte sur lui sont déjà disponibles depuis un certain temps. Ces pompes injectent en permanence une petite dose d’insuline et la quantité requise en plus après les repas peut être contrôlée par simple pression d'un bouton. Pour la plupart des utilisateurs, cela représente un grand soulagement au quotidien ; pour le corps, la stabilisation de la régulation signifie une réduction du stress.

Le composant central des pompes à insuline est une ampoule contenant l'insuline qui, en cas de besoin, est injectée dans l'organisme au moyen de la pompe fonctionnant sur batterie, via un cathéter et une canule. Un petit moteur pousse le bouchon de l'ampoule d'insuline à l'aide d'une tige filetée de manière à libérer l'insuline. Le moteur doit satisfaire à des exigences extrêmement élevées : afin que le poids de l'appareil portable puisse être minimal, il doit être compact et le diamètre ne doit pas dépasser environ 10 mm. Mais le moteur doit également s'avérer fiable et précis, puisqu'une quantité trop faible ou trop importante d'insuline est dangereuse pour le patient. De plus, comme il fonctionne sur batterie, le moteur doit le faire de manière très efficace. FAULHABER propose des moteurs aux technologies variées à cette fin : des moteurs à balais métaux précieux, des moteurs sans balais avec technologie 2 pôles et des moteurs pas à pas.

Moteurs brushless pour pompe à insuline simplifie la vie avec le diabète
Pour un corps moins stressé : dans la pompe à insuline, des micro-entraînements assurent un dosage précis et continu du médicament.

La pompe à insuline est déjà utilisée comme pompe médicale portable par de nombreux patients souffrant de diabète, mais d'autres domaines d'application commencent à apparaître. En effet, les patients atteints de certaines autres affections chroniques, telles que la maladie de Parkinson ou l'immunodéficience, ont également besoin d'injections régulières.

Des systèmes d'entraînement rapidement disponibles sur le terrain

La deuxième tendance future qu’implémentent les spécialistes des entraînements dans leurs propres développements est celle de la « simplexité ». En futurologie, cette tendance fait référence à une exploitation simple et la plus intuitive possible de systèmes complexes, c’est-à-dire à la convivialité des appareils techniques, dont entre autres les entraînements.

Dans le contexte de la technologie d’entraînement, l’ère de l’analogique est déjà largement révolue. Dans les technologies d’automatisation modernes, ce sont les solutions en réseau qui sont à la pointe de la technique. Les fabricants d’équipements sont confrontés au défi de devoir intégrer des entraînements dans des systèmes hétérogènes dans lesquels des servos de 50 W fonctionnent d’égal à égal avec des entraînements de plusieurs kilowatts de puissance. Alors que les micro-servos étaient également impliqués au moyen de valeurs de consigne analogiques ou intégrés via de simples interfaces RS232, dans les secteurs tels que ceux de la robotique ou la construction de machines, la disponibilité en continu d’interfaces de communication standard comme EtherCAT, sur toute la ligne jusqu’aux petites tailles, est plus la règle que l’exception. Il en résulte que la configuration de l’entraînement est aujourd’hui bien plus complexe qu’elle ne l’était encore il y a quelques années, ce qui, au sens de la simplexité, ne devrait pas être.

Avec un support produit considérablement étendu, FAULHABER répond pour l’essentiel aux exigences des systèmes hétérogènes. Les utilisateurs dans les domaines de la robotique et de la construction de machines connaissent parfaitement les processus qui leur sont spécifiques ; ce sont plus les détails de la configuration des entraînements qui leur posent problème. Les experts de l’entraînement accordent une grande importance au fait que la mise en service d’un grand éventail de configurations d’entraînement soit la plus simple possible et met pour cela l’outil FAULHABER Motion Manager gratuitement à disposition.

Programme d’exploitation et de configuration des contrôleurs de vitesse et de mouvement

Le logiciel apporte à l’utilisateur un support complet lors de la mise en service et de la configuration. L'interface utilisateur graphique permet de garantir des procédures uniformes et intuitives, quelles que soient la famille d'appareils et l'interface utilisées. Le nouveau Motion Manager dispose non seulement d’une zone entièrement redessinée pour faciliter la mise en service et la configuration des systèmes d'entraînement, mais il comprend également divers outils de contrôle et d'observation du comportement d’entraînement, un environnement de développement pour les programmes séquentiels et une zone de maintenance pour les diagnostics et les mises à jour du micrologiciel. Lors de la configuration, les conditions particulières à l’application sont prises en compte, le remplacement d’entraînement est pris en charge et l’accès direct au manuel est également possible.

Icône du logo de la campagne Motion Manager 7
Le logiciel MotionManager apporte à l’utilisateur un support complet lors de la mise en service et de la configuration de ses entraînements.

L’obstacle suivant auquel les utilisateurs sont confrontés est alors l’intégration des axes opérationnels dans les environnements d’automates les plus divers. Une aide est disponible à la rubrique Support. Des exemples et des notes d’applications préparés y sont présentés pour vous simplifier la tâche. Si nécessaire, les experts de l’entraînement peuvent se connecter au système du client via Teamviewer. 

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