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Motion Control Systems Serie MCS 3274 ... BP4 RS/CO

V3.0, 4-Quadranten PWM
mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Eckdaten
Nennspannung:
24 V
Nenndrehmoment bis:
160 mNm
Schutzart:
IP54
Leerlaufdrehzahl bis:
7400 min⁻¹
Breite:
42 mm
Höhe:
50 mm
Länge:
110 mm
Vorzüge
Höchstes Drehmoment in kompaktem Bauraum
Schnittstellen: RS232, CANopen, EtherCAT, Parametrierung über USB
Optional verfügbar in Schutzart IP 54
Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter
Standardisiertes Stecker- und Anschlussleitungskonzept
Universell einsetzbar im Slave- oder Stand-Alone Betrieb
Umfangreiche Schutz- und Diagnosefunktionen, lokale Status-LEDs
Varianten:
Serie MCS 3274G024BP4 RS/CO
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 160 mNm |Class : Schutzart : IP54 |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7400 min⁻¹ |W : Breite : 42 mm |H : Höhe : 50 mm |L : Länge : 110 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 12 ... 50 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 0 ... 50 V DC
Nennspannung MotorUN 24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 7400 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 1s)Mmax. 320 mNm
DrehmomentkonstantekM 28.4 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 100 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.06 A
Drehzahlbereich 1 ... 11600 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Aluminium, Edelstahl
Schutzart, mit Option V-Ring IP54
Masse 524 g
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
32GPT Serie  von FAULHABER
Serie 32GPT
Hohes Drehmoment
42GPT Serie  von FAULHABER
Serie 42GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
32L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
32L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
32L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... TL Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... TL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde
Zubehör
Adapter & Leitungen
6501.00283 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00283
Adapterplatine MCS, RS232/CAN
6501.00284 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00284
Adapterplatine MCS, USB
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-

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Antriebsfunktionen
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Kommunikationshandbuch RS232
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Kommunikationshandbuch CANopen CiA
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Programmierhandbuch
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Zubehörhandbuch
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3D-CAD Dateien

Software

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
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AN 176 - Tutorial on the MomanLib
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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
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AN 182 - Using a separately activatable motor supply
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
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AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
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AN 197 - Best practice RS232 communication
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Schutzart: IP54
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Länge: 110 mm

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