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GPC Y ASOCIADOS S.A.

Veléz Sarsfield 201640 Martinez

Buenos Aires

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Horne Technologies cc

PO Box 536

Betty's Bay, 7141

Tel.: +27 (0)76 563 2084

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FAULHABER MINIMOTOR SA

Zona Artigianale 8, Madonna del Piano

6980 Croglio

Tel.: +41 (0)91 611 31 00

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Bâtiment de FAULHABER MICROMO LLC, Wien, Austria

FAULHABER MICROMO LLC

14881 Evergreen Avenue

Clearwater, FL 33762-3008

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NRC Engineering & Precision Drives Co., Ltd.

17F., No. 890, Jingguo Rd., Luzhu Dist.

Taoyuan City 33858, Taiwan, R.O.C.

Tel.: +886 (0) 3-316-1838

info@nrc.com.tw

www.nrc-precidrives.com

EDEL Teknoloji Sistemleri Sanayi ve Ticaret Ltd.Şti

Folkart TowersAdalet Mah.Manas Blv. No:47B/2809

35530 Bayraklı/İzmir

Tel.: + 90 232 215 08 91

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www.edelteknoloji.com

FAULHABER Asia Pacific Pte Ltd.

Blk 67 Ubi Road 1, #06-07 Oxley Bizhub

Singapore 408730

Tel.: +65 6562 8270

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Compotech Provider AP

Gustavslundsvägen 145, 4 tr

167 51 Bromma

Tel.: +46 (0) 8 441 58 00

info@compotech.se

www.compotech.se

MICROPRIVOD Ltd.

56 (bldg. 32), Shosse Enthusiastov

111123 Moscow

Tel.: +7 495 2214 052

info@microprivod.ru

www.microprivod.ru

FAULHABER Polska sp. z o.o.

Ul. Górki 7

60-204 Poznan

Tel.: +48 61 278 72 53

info@faulhaber.pl

Staubo Elektro-Maskin a.s.

Bjørnerudveien 12C

1266 Oslo

Tel.: +47 22 75 35 00

post@staubo.no

www.staubo.no

FAULHABER Malaysia Sdn Bhd

1A-2-01 & 02 · One Precinct · Lengkok Mayang Pasir

11950 Bayan Baru · Penang · Malaysia

Tel.: +60 4 619 2570

info@faulhaber.my

Swiss Amiet Co., Ltd.

W-903, SK V1 Center, 11 Dangsan-ro 41-g

Yeongdeungpo-gu,07217, Seoul

Tel.: +82 (0) 2 783 4774

info@swissamiet.com

www.swissamiet.com

Shinkoh Electronics Co., Ltd.

Tokyo Sales Office, Motor Sales Division8F, REID-C OMORI building, 6-20-8

Minami-oi, Shinagawa-ku, Tokyo 140-0013

Tel.: +81 (0) 3 6404 1003

motor-info@shinkoh-elecs.co.jp

www.shinkoh-faulhaber.jp

FAULHABER Italia S.r.l.

Via Cavour 2

22074 Lomazzo CO

Tel.: +39 0236714708

info@faulhaber-italia.it

Inteltek Automation JV

S.No. 100/5, Ambegaon

Pune - 411046

Tel.: +91 (0) 20 39392150

info@inteltekindia.com

www.inteltekindia.com

Lewenstein Technologies Ltd.

1 Ha'arava St. Givat Shmuel

5400804 Israel

Tel.: +972 3 9780 800

info@l-tech.co.il

www.l-tech.co.il

Electro Mechanical Systems Ltd.

Eros House, Calleva Industrial Park, Aldermaston

Reading, RG7 8LN

Tel.: +44 (0) 118 9817 391

info@ems-ltd.com

www.ems-limited.co.uk

FAULHABER France SAS

Parc d’activités du Pas du Lac2, Rue Michaël Faraday

78180 Montigny-le-Bretonneux

Tel.: +33 (0) 1 30 80 45 00

info@faulhaber-france.fr

www.faulhaber.com

ELMEQ Motor

Passeig Ferrocarrils Catalans 178

Cornellà de Llobregat 08940 (Barcelona)

Tel.: +34 93 422 70 33

marketing@elmeq.es

www.elmeq.es

MOVETEC OY

Suokalliontie 9

01740 Vantaa

Tel.: +358 (0) 9 5259 230

info@movetec.fi

www.movetec.fi

Routech s.r.o.

Dr. Milady Horákové 185/66

460 06 Liberec

Tel.: +420 489 202 971

info@routech.cz

www.routech.cz

Compower ApS

Marielundvej 29

2730 Herlev

Tel.: +45 (0) 44 92 66 20

info@compower.dk

www.compower.dk

Marte Científica e Instrumentação Industrial Ltda

Av Fco Andrade Ribeiro 430

37540-000 Santa Rita do Sapucai, MG

Tel.: +55 (11) 3411 4500

motores@marte.com.br

www.marte.com.br

FAULHABER Drive System Technology (Taicang) Co., Ltd.

Eastern Block, Incubator Building, No. 6 Beijing Road West

Taicang 215400, Jiangsu Province

Tel.: +86 (0) 512 5337 2626

info@faulhaber.cn

FAULHABER Benelux B.V.

High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

Tel.: +31 (0) 40 85155-40

info@faulhaber.nl

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High Tech Campus 9

5656 AE Eindhoven

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FAULHABER Austria GmbH

Modecenterstraße 22/C89

1030 Wien

Tel.: +43 1 7963149-0

info@faulhaber-austria.at

ERNTEC Pty. Ltd.

15 Koornang Road

Scoresby, VIC 3179

Tel.: +61 (0) 3 9756 4000

sales@erntec.com.au

www.erntec.net

Headquarter

DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG

Daimlerstr. 23

71101 Schönaich

Tel.: +49 7031 638 0

Fax: +49 7031 638 100

info@faulhaber.de

www.faulhaber.com

Jan-Christopher Mohr

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 158

jan-christopher.mohr@faulhaber.de

Jens-Uwe Henke

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 441

jens-uwe.henke@faulhaber.de

Daniel Brönnimann

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 570 0814

daniel.broennimann@faulhaber.ch

Majid Charif

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 372 0999

majid.charif@faulhaber.ch

Rolf Leitner

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +41 (0) 79 422 3348

rolf.leitner@faulhaber.ch

Andreas Knebel

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 159

andreas.knebel@faulhaber.de

Michael Schütte

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 456

michael.schuette@faulhaber.de

Andreas Eiler

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 244

andreas.eiler@faulhaber.de

Thomas Kraus

Ingénieur Technico-Commercial

Tel.: +49 (7031) 638 155

thomas.kraus@faulhaber.de

Beijing Office

East 10H3 Wu Mart Huike Mansion Building, No. 158 W. 4th Ring Road North

Haidian District, Beijing 100097

Tel.: +86 (0)10 5335 9353

info@faulhaber.cn

Guangzhou Office

Room 1415, No. 5 Fuchang Road

Haizhu District, Guangzhou, 510240, Guangdong Province

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Xi‘an Office

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Qujiang New District, Xi’an 710061, Shaanxi Province

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Unit 4, 19/F, Ricky Centre, 36 Chong Yip Street

Kwun Tong, Kowloon

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Fax: +852 3914 7452

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Moteur cc dans une plate-forme de montage gyroscopique pour filmer l'océan

Les prises de vue cinématographiques de qualité dans la nature sont déjà difficiles sur terre ; en mer, elles sont encore plus difficiles. D’une part on dépend encore plus de la météo, d’autre part les voyages sur place sont extrêmement coûteux et ne peuvent pas être répétés à loisir. Cela signifie que chaque prise de vue doit impérativement fournir des résultats optimaux, car le clap de « nouvelle prise » est généralement impossible. Dans le cas présent, le support choisi a été un bateau semi-rigide de 8 m de long et de 2,5 m de large, équipé d’un hors-bord de 200 CV. Ce bateau permettait de transporter l’équipement cinématographique aussi bien près des côtes, sur des eaux plates, qu’en haute mer. Le système de stabilisation installé à bord se composait de la plateforme Thetys, d’une grue de 4,5 m de long, et d’un support de montage sur le bateau. Monté à la proue, il fallait tenir compte du poids admissible du système pour ne pas trop entraver les aptitudes marines du bateau. Selon ces exigences, la grue devait avoir une longueur de 4,5 m pour un poids de 300 kg, la plateforme de stabilisation devait avoir un poids propre de 75 kg plus la charge utile de la caméra. La plateforme proprement dite stabilise l’équipement cinématographique jusqu‘à 40 kg.

Moteur cc dans une plate-forme de montage gyroscopique pour filmer l'océan

Point fixe dans l’espace

Sur un bateau, comme dans les avions, il y a des mouvements dans les trois dimensions. En l‘occurrence, les embardées, le tangage et le roulage sont souvent associés à de forts à-coups, à des facteurs mécaniques que tous les composants doivent affronter. Les silentblocs ne peuvent en bloquer qu’une partie, p.ex. les vibrations du moteur. Comme les mouvements d’équilibrage doivent avoir lieu en temps réel, il faut d’abord un traitement rapide des données, puis un système d’entraînement qui convertit rapidement les ordres de l’ordinateur, avec aussi peu de jeu que possible. Un processeur Pen-tium tournant à une fréquence de 1 MHz assure la capacité de calcul nécessaire. La plaque de montage de la caméra est stabilisée dans toutes les directions par l‘intermédiaire de trois gyroscopes. La poursuite optique, c‘est à dire l’équilibrage des vacillements permettant de toujours orienter l’objectif sur le sujet, est assurée par deux systèmes d’entraînement par axe dans l’espace.

Moteur cc dans une plate-forme de montage gyroscopique pour filmer l'océan
Prises de vue réalisées sur toutes les mers du globe pour mieux comprendre notre univers
Moteur cc dans une plate-forme de montage gyroscopique pour filmer l'océan

Des performances maximales dans un espace minimal

Les facteurs limitatifs de performance pour obtenir des mouvements dynamiques rapides et précis sont : le couple initial de décollement du moteur, le jeu de la transmission et son rendement. Le comportement non linéaire de ces facteurs d’influence complique le calcul des ordres de commande dans l’ordinateur. L’en-traînement proprement dit se compose d’un moteur C.C. de 24 V d’un diamètre de 38 mm, et d’un réducteur planétaire de diamètre adéquat fourni par l‘entreprise FAULHABER. « Les principaux avantages de ces entraînements, déclare Jacques Perrin, metteur en scène et co-concepteur de la plateforme de stabilisation, résident dans le fonctionnement exempt de couple de saillance. En outre, ils n’ont pas de perte par inversion magnétique et offrent un dynamisme élevé grâce au faible moment d’inertie du rotor. La densité de puissance élevée profite également à notre application ». Les moteurs développent une puissance de 220 W pour 400 g de poids propre. Les transmissions à trois vitesses (réduction 1 : 64) augmentent le couple nominal à 15 Nm. Le couple maximal, p.ex. pour les situations d’arrêt d’urgence, est de 30 Nm. Pour accroître la précision de réaction et minimiser le jeu de la transmission, deux entraînements travaillent en mode « push-pull » sur chaque axe. Pesant moins de 2 kg, cette solution d’entraînement est optimale en termes de vitesse de réaction et de ro-bustesse. La commande moteur a également été sélectionnée dans la gamme FAULHABER. Une modulation d’impul-sions en largeur à 4 quadrants sur une fréquence de 50 kHz permet des mouvements sensibles du moteur. Avec jusqu‘à 10 A, la commande assure l’alimentation électrique nécessaire même en cas de mouvements d’équilibrage intenses. Des micromoteurs modernes et des composants accessoires ad hoc, comme les transmissions et les commandes, permettent le montage rapide d’une actorique originale et complexe. Des performances élevées dans un espace minimal, des dimensions compactes et malgré tout une dynamique importante, le tout associé à un position-nement précis, ouvrent de nouvelles perspectives dans de nombreux domaines.

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