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DC-Flachmotoren Serie 2607 ... SR IE2-16

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Vorzüge
Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 6 mm bis 19 mm
4-Pol-Bauweise
Minimales Trägheitsmoment
Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar
Verfügbar mit integrierten optischen Encodern
Varianten:
Serie 2607T006SR IE2-16
Serie 2607T012SR IE2-16
Serie 2607T024SR IE2-16

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 8 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 80 %
Leerlaufdrehzahln0 6700 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.01 A
AnhaltemomentMH 6.33 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.08 mNm
Drehzahlkonstantekn 1130 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.884 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.44 mNm/A
StromkonstantekI 0.118 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1060 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 420 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.5 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.68 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 94 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10 / 32 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 250 s
Betriebstemperaturbereich 0 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 70 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 18.6 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 31.2 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 80 %
Leerlaufdrehzahln0 6900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.005 A
AnhaltemomentMH 6.31 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.08 mNm
Drehzahlkonstantekn 582 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.72 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 16.4 mNm/A
StromkonstantekI 0.061 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1090 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 1600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.68 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 93 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10 / 32 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 250 s
Betriebstemperaturbereich 0 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 70 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 18.6 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 118.6 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 80 %
Leerlaufdrehzahln0 7200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0025 A
AnhaltemomentMH 6.48 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.08 mNm
Drehzahlkonstantekn 304 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.29 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 31.4 mNm/A
StromkonstantekI 0.032 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1110 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 5800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 7.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.68 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 95 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 10 / 32 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 250 s
Betriebstemperaturbereich 0 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 70 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 18.6 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

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