Karriere Presse Einkauf
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DC-Flachmotoren Serie 1506 ... SR IE2-8

Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder

Eckdaten
Nennspannung:
3 ... 12 V
Leerlaufdrehzahl bis:
15500 min⁻¹
Impulse pro Umdrehung bis:
8
Encoder Kanäle:
2
Durchmesser:
15 mm
Länge:
7.8 mm
Vorzüge
Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 6 mm bis 19 mm
4-Pol-Bauweise
Minimales Trägheitsmoment
Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar
Verfügbar mit integrierten optischen Encodern
Varianten:
Serie 1506N003SR IE2-8
UN : Nennspannung : 3 V |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 13400 min⁻¹ |N : Impulse pro Umdrehung bis : 8 |nchannel : Encoder Kanäle : 2 |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 7.8 mm
Serie 1506N006SR IE2-8
UN : Nennspannung : 6 V |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 14300 min⁻¹ |N : Impulse pro Umdrehung bis : 8 |nchannel : Encoder Kanäle : 2 |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 7.8 mm
Serie 1506N012SR IE2-8
UN : Nennspannung : 12 V |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 15500 min⁻¹ |N : Impulse pro Umdrehung bis : 8 |nchannel : Encoder Kanäle : 2 |Ø : Durchmesser : 15 mm |L : Länge : 7.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 3 V
AnschlusswiderstandR 10.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 68 %
Leerlaufdrehzahln0 13400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.01 A
AnhaltemomentMH 0.54 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 4640 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.216 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 2.06 mNm/A
StromkonstantekI 0.486 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 24700 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 175 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 24 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.09 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 58 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 36 / 61 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5.4 / 190 s
Betriebstemperaturbereich 0 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 70 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 7.1 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 16000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 50.5 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 66 %
Leerlaufdrehzahln0 14300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.005 A
AnhaltemomentMH 0.46 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 2480 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.403 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.84 mNm/A
StromkonstantekI 0.26 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 31400 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 720 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 30 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.09 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 50 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 36 / 61 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5.4 / 190 s
Betriebstemperaturbereich 0 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 70 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 7.1 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 16000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 130 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 70 %
Leerlaufdrehzahln0 15500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.003 A
AnhaltemomentMH 0.64 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.02 mNm
Drehzahlkonstantekn 1340 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.749 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 7.15 mNm/A
StromkonstantekI 0.14 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 24200 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 2100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 23 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.09 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 71 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 36 / 61 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 5.4 / 190 s
Betriebstemperaturbereich 0 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 70 °C
Gehäusematerial Kunststoff
Masse 7.1 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 16000 min⁻¹
Polpaarzahl 2
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

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Eckdaten
Nennspannung: 3 V
Leerlaufdrehzahl bis: 13400 min⁻¹
Impulse pro Umdrehung bis: 8
Encoder Kanäle: 2
Durchmesser: 15 mm
Länge: 7.8 mm
Gewählte Variante
Serie 1506N006SR IE2-8
Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Leerlaufdrehzahl bis: 14300 min⁻¹
Impulse pro Umdrehung bis: 8
Encoder Kanäle: 2
Durchmesser: 15 mm
Länge: 7.8 mm
Gewählte Variante
Serie 1506N012SR IE2-8
Edelmetallkommutierung mit integriertem Encoder
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Leerlaufdrehzahl bis: 15500 min⁻¹
Impulse pro Umdrehung bis: 8
Encoder Kanäle: 2
Durchmesser: 15 mm
Länge: 7.8 mm

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