FAULHABER SR-Flat Serie 1512 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Getriebemotoren Serie 1512 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 12 V

Dauerdrehmoment bis:

30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis:

779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis:

50 mNm

Untersetzung:

6 ... 324

Durchmesser:

15 mm

Länge:

12 mm

Vorzüge

Extrem flache Bauweise. Längenbereich von 6 mm bis 19 mm

4-Pol-Bauweise

Minimales Trägheitsmoment

Integrierte Stirnradgetriebe minimaler Länge mit hohen Untersetzungsverhältnissen lieferbar

Verfügbar mit integrierten optischen Encodern

Varianten:

Serie 1512U003SR 112:1

Serie 1512U003SR 13:1

Serie 1512U003SR 324:1

Serie 1512U003SR 39:1

Serie 1512U003SR 6:1

Serie 1512U006SR 112:1

Serie 1512U006SR 13:1

Serie 1512U006SR 324:1

Serie 1512U006SR 39:1

Serie 1512U006SR 6:1

Serie 1512U012SR 112:1

Serie 1512U012SR 13:1

Serie 1512U012SR 324:1

Serie 1512U012SR 39:1

Serie 1512U012SR 6:1

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00814 A
Anhaltemoment	M_H	0.522 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.406 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	275 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	65 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00814 A
Anhaltemoment	M_H	0.522 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.406 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	275 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	65 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00814 A
Anhaltemoment	M_H	0.522 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.406 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	275 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	65 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00814 A
Anhaltemoment	M_H	0.522 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.406 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	275 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	65 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	13.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00814 A
Anhaltemoment	M_H	0.522 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	3880 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.258 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	2.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.406 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	21500 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	275 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	65 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00431 A
Anhaltemoment	M_H	0.441 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.215 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00431 A
Anhaltemoment	M_H	0.441 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.215 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00431 A
Anhaltemoment	M_H	0.441 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.215 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00431 A
Anhaltemoment	M_H	0.441 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.215 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	60.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00431 A
Anhaltemoment	M_H	0.441 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2050 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.487 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.215 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	26700 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	22.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	55.1 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	156 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00232 A
Anhaltemoment	M_H	0.644 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	3550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	156 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00232 A
Anhaltemoment	M_H	0.644 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	3550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	156 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00232 A
Anhaltemoment	M_H	0.644 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	3550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	156 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00232 A
Anhaltemoment	M_H	0.644 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	3550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	156 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	68 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.00232 A
Anhaltemoment	M_H	0.644 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.02 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1110 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.63 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.116 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	20000 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	3550 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	16.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.08 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	80.5 ·10³rad/s²

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Steuerungen

Speed Controller

Serie SC 1801 P

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie SC 1801 S

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Technische Informationen

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Absolutes Untersetzungsverhältnis

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 112:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 13:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 324:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 39:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U003SR 6:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 3 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 112:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 13:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 324:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 39:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U006SR 6:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 112:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 45 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 30 mNm

Untersetzung: 112

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 13:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 372 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 5 mNm

Untersetzung: 13

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 324:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 15 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 50 mNm

Untersetzung: 324

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 39:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 129 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 10 mNm

Untersetzung: 39

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm

Gewählte Variante

Serie 1512U012SR 6:1

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Dauerdrehmoment bis: 30 mNm

Abtriebsdrehzahl bis: 779 min⁻¹

Kurzzeitdrehmoment bis: 3 mNm

Untersetzung: 6

Durchmesser: 15 mm

Länge: 12 mm