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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1660 ... BHT

2 Pole Technology

Eckdaten
Nennspannung:
24 ... 48 V
Nenndrehmoment bis:
13.9 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
35500 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
344 mNm
Durchmesser:
16 mm
Länge:
60 mm
Vorzüge
Hohe Leistung von bis zu 96 W bei geringem Durchmesser
Hohe Drehzahl von fast 100.000 min-1 (BHS-Version)
Sehr hohes Impulsdrehmoment von mehr als 30 mNm (BHT-Version)
Sehr dynamisch und reaktionsschnell bei niedrigem Trägheitsmoment
Durch geringe Vibration und hohe Laufruhe für Handwerkzeuge geeignet
Optionaler integrierter Encoder
Varianten:
Serie 1660S024BHT
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 13.9 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 34900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 344 mNm |Ø : Durchmesser : 16 mm |L : Länge : 60 mm
Serie 1660S036BHT
UN : Nennspannung : 36 V |MN : Nenndrehmoment bis : 13.7 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 35200 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 341 mNm |Ø : Durchmesser : 16 mm |L : Länge : 60 mm
Serie 1660S048BHT
UN : Nennspannung : 48 V |MN : Nenndrehmoment bis : 13.6 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 35500 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 343 mNm |Ø : Durchmesser : 16 mm |L : Länge : 60 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.49 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 34900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.133 A
AnhaltemomentMH 344 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1368 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.731 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 6.98 mNm/A
StromkonstantekI 0.143 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 95 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.2 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2796 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 78 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 76000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.49 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 34900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.133 A
AnhaltemomentMH 344 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1368 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.731 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 6.98 mNm/A
StromkonstantekI 0.143 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 95 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.2 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2796 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 78 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 76000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 35200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.09 A
AnhaltemomentMH 341 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 918 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.09 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 10.4 mNm/A
StromkonstantekI 0.096 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.2 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2772 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 78 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 76000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 35200 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.09 A
AnhaltemomentMH 341 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 918 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.09 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 10.4 mNm/A
StromkonstantekI 0.096 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.2 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.2 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2772 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 78 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 76000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 35500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.069 A
AnhaltemomentMH 343 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 694 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.441 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 13.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.073 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 203 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.2 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2787 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 78 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 76000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 35500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.069 A
AnhaltemomentMH 343 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 694 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.441 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 13.7 mNm/A
StromkonstantekI 0.073 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 203 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 1.3 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.2 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2787 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 78 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 76000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1660S024BHT)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1660S024BHT)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1660S036BHT)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1660S036BHT)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1660S048BHT)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1660S048BHT)
Zubehör
Adapter & Leitungen
6501.00324 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00324
Motoradapter SC » 1660...BHx
Encoder
Inkrementalencoder
IEM3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IEM3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 32 - 1024 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Technische Informationen
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT von FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT von FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT von FAULHABER
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FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT von FAULHABER
FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT von FAULHABER
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Serie 1660S024BHT
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 13.9 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 34900 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 344 mNm
Durchmesser: 16 mm
Länge: 60 mm
Gewählte Variante
Serie 1660S036BHT
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 36 V
Nenndrehmoment bis: 13.7 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 35200 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 341 mNm
Durchmesser: 16 mm
Länge: 60 mm
Gewählte Variante
Serie 1660S048BHT
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 48 V
Nenndrehmoment bis: 13.6 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 35500 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 343 mNm
Durchmesser: 16 mm
Länge: 60 mm

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