FAULHABER BHx Serie 1660 ... BHT von FAULHABER

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Varianten

Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1660 ... BHT

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

24 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

13.9 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

35500 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

344 mNm

Durchmesser:

16 mm

Länge:

60 mm

Vorzüge

Hohe Leistung von bis zu 96 W bei geringem Durchmesser

Hohe Drehzahl von fast 100.000 min-1 (BHS-Version)

Sehr hohes Impulsdrehmoment von mehr als 30 mNm (BHT-Version)

Sehr dynamisch und reaktionsschnell bei niedrigem Trägheitsmoment

Durch geringe Vibration und hohe Laufruhe für Handwerkzeuge geeignet

Optionaler integrierter Encoder

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.49 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	34900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.133 A
Anhaltemoment	M_H	344 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1368 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.98 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.09 A
Anhaltemoment	M_H	341 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	918 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.096 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.069 A
Anhaltemoment	M_H	343 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	694 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.073 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	203 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.49 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	34900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.133 A
Anhaltemoment	M_H	344 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1368 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.98 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.09 A
Anhaltemoment	M_H	341 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	918 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.096 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.069 A
Anhaltemoment	M_H	343 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	694 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.073 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	203 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.49 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	34900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.133 A
Anhaltemoment	M_H	344 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1368 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.731 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.98 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	95 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2796 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.09 A
Anhaltemoment	M_H	341 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	918 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.09 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	10.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.096 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2772 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.93 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	35500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.069 A
Anhaltemoment	M_H	343 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.43 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.28 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	694 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.441 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.073 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	97 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	203 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2787 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 631 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	76000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 15/10

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 17/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 20/1R

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 16GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 20GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Zubehör

Adapter & Leitungen

Serie 6501.00324

Motoradapter SC » 1660...BHx

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Encoder

Inkrementalencoder

Serie IEM3-1024

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 32 - 1024 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Motion Controller