FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS von FAULHABER

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Varianten

Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1645 ... BHS

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

24 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

6.1 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

62900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

138 mNm

Durchmesser:

16 mm

Länge:

45 mm

Vorzüge

Hohe Leistung von bis zu 96 W bei geringem Durchmesser

Hohe Drehzahl von fast 100.000 min-1 (BHS-Version)

Sehr hohes Impulsdrehmoment von mehr als 30 mNm (BHT-Version)

Sehr dynamisch und reaktionsschnell bei niedrigem Trägheitsmoment

Durch geringe Vibration und hohe Laufruhe für Handwerkzeuge geeignet

Optionaler integrierter Encoder

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.684 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	62000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0988 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.256 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	429 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	46 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.51 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	62900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0674 A
Anhaltemoment	M_H	138 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.79 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	431 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	103 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	61400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0486 A
Anhaltemoment	M_H	135 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1210 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.88 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.127 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	432 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.684 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	62000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0988 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.256 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	429 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	46 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.51 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	62900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0674 A
Anhaltemoment	M_H	138 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.79 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	431 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	103 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	61400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0486 A
Anhaltemoment	M_H	135 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1210 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.88 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.127 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	432 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.684 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	62000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0988 A
Anhaltemoment	M_H	137 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.409 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.256 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	429 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	46 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2330 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.51 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	62900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0674 A
Anhaltemoment	M_H	138 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.606 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.79 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.173 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	431 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	103 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2350 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	90 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	61400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0486 A
Anhaltemoment	M_H	135 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1210 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.825 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.88 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.127 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	432 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.59 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	2300 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		58.2 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	100000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 15/10

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 17/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 20/1R

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 16GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 20GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Encoder

Inkrementalencoder

Serie IEM3-1024

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 32 - 1024 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 5005 S

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Speed Controller

Serie SC 5004 P

4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie SC 5008 S

4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Datenblatt

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Technische Informationen

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3D-CAD Dateien

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 1645S024BHS

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 6.09 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 62000 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 137 mNm

Durchmesser: 16 mm

Länge: 45 mm

Gewählte Variante

Serie 1645S036BHS

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 36 V

Nenndrehmoment bis: 6.02 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 62900 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 138 mNm

Durchmesser: 16 mm

Länge: 45 mm

Gewählte Variante

Serie 1645S048BHS

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung: 48 V

Nenndrehmoment bis: 6.1 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 61400 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 135 mNm

Durchmesser: 16 mm

Länge: 45 mm