Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1645 ... BHS

2-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
24 ... 48 V
Nenndrehmoment bis:
6.1 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
62900 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
138 mNm
Durchmesser:
16 mm
Länge:
45 mm
Vorzüge
Hohe Leistung von bis zu 96 W bei geringem Durchmesser
Hohe Drehzahl von fast 100.000 min-1 (BHS-Version)
Sehr hohes Impulsdrehmoment von mehr als 30 mNm (BHT-Version)
Sehr dynamisch und reaktionsschnell bei niedrigem Trägheitsmoment
Durch geringe Vibration und hohe Laufruhe für Handwerkzeuge geeignet
Optionaler integrierter Encoder
Varianten:
Serie 1645S024BHS
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 6.09 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 62000 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 137 mNm |Ø : Durchmesser : 16 mm |L : Länge : 45 mm
Serie 1645S036BHS
UN : Nennspannung : 36 V |MN : Nenndrehmoment bis : 6.02 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 62900 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 138 mNm |Ø : Durchmesser : 16 mm |L : Länge : 45 mm
Serie 1645S048BHS
UN : Nennspannung : 48 V |MN : Nenndrehmoment bis : 6.1 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 61400 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 135 mNm |Ø : Durchmesser : 16 mm |L : Länge : 45 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.684 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 62000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0988 A
AnhaltemomentMH 137 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2450 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.409 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.9 mNm/A
StromkonstantekI 0.256 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 429 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 46 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.59 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2330 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 58.2 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.684 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 62000 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0988 A
AnhaltemomentMH 137 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 2450 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.409 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 3.9 mNm/A
StromkonstantekI 0.256 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 429 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 46 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.59 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2330 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 58.2 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.51 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 62900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0674 A
AnhaltemomentMH 138 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1650 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.606 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.79 mNm/A
StromkonstantekI 0.173 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 431 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 103 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.59 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2350 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 58.2 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 1.51 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 62900 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0674 A
AnhaltemomentMH 138 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1650 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.606 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.79 mNm/A
StromkonstantekI 0.173 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 431 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 103 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.59 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2350 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 58.2 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 2.81 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 61400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0486 A
AnhaltemomentMH 135 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1210 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.825 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 7.88 mNm/A
StromkonstantekI 0.127 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 432 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.59 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2300 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 58.2 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 2.81 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 90 %
Leerlaufdrehzahln0 61400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0486 A
AnhaltemomentMH 135 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.114 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 4.49 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1210 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.825 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 7.88 mNm/A
StromkonstantekI 0.127 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 432 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 2.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 0.59 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 2300 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 3.1 / 22 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6.5 / 580 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 58.2 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 100000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1645S024BHS)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1645S024BHS)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1645S036BHS)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1645S036BHS)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (1645S048BHS)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (1645S048BHS)
Encoder
Inkrementalencoder
IEM3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IEM3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 32 - 1024 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BHx Serie 1645 ... BHS von FAULHABER
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Serie 1645S024BHS
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 6.09 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 62000 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 137 mNm
Durchmesser: 16 mm
Länge: 45 mm
Gewählte Variante
Serie 1645S036BHS
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 36 V
Nenndrehmoment bis: 6.02 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 62900 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 138 mNm
Durchmesser: 16 mm
Länge: 45 mm
Gewählte Variante
Serie 1645S048BHS
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 48 V
Nenndrehmoment bis: 6.1 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 61400 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 135 mNm
Durchmesser: 16 mm
Länge: 45 mm

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