Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 1660 ... BHS

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

24 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

11.6 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

60100 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

442 mNm

Durchmesser:

16 mm

Länge:

60 mm

Vorzüge

Hohe Leistung von bis zu 96 W bei geringem Durchmesser

Hohe Drehzahl von fast 100.000 min-1 (BHS-Version)

Sehr hohes Impulsdrehmoment von mehr als 30 mNm (BHT-Version)

Sehr dynamisch und reaktionsschnell bei niedrigem Trägheitsmoment

Durch geringe Vibration und hohe Laufruhe für Handwerkzeuge geeignet

Optionaler integrierter Encoder

Varianten:

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.29 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	52400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.147 A
Anhaltemoment	M_H	385 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2038 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.491 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.69 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.21 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	127 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	29 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4278 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.51 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	60100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.123 A
Anhaltemoment	M_H	442 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1527 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	124 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4914 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	53600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.076 A
Anhaltemoment	M_H	394 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1037 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.964 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	9.21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.11 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	127 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	112 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4372 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.29 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	52400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.147 A
Anhaltemoment	M_H	385 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2038 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.491 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.69 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.21 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	127 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	29 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4278 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.51 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	60100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.123 A
Anhaltemoment	M_H	442 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1527 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	124 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4914 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	53600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.076 A
Anhaltemoment	M_H	394 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1037 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.964 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	9.21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.11 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	127 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	112 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4372 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.29 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	52400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.147 A
Anhaltemoment	M_H	385 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	2038 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.491 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	4.69 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.21 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	127 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	29 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4278 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.51 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	60100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.123 A
Anhaltemoment	M_H	442 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1527 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.26 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.16 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	124 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	52 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4914 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.12 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	92 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	53600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.076 A
Anhaltemoment	M_H	394 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.16 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.43 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1037 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.964 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	9.21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.11 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	127 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	112 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.2 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	4372 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.1 / 18.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.3 / 638 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		78 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	97000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien