FAULHABER CR Series 2642 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2642 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

31.3 mNm

Toerental bij nullast tot:

6370 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

148 mNm

Diameter:

26 mm

Lengte:

42 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 2642W012CR

Series 2642W018CR

Series 2642W024CR

Series 2642W036CR

Series 2642W048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	74 %
Toerental bij nullast	n₀	6340 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.117 A
Houdkoppel	M_H	136 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	548 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	17.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.059 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	45.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	3.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6360 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0772 A
Houdkoppel	M_H	148 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	361 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	26.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.039 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	42.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	300 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	5.79 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6360 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0575 A
Houdkoppel	M_H	142 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	269 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	35.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.029 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	43.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	539 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6360 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0381 A
Houdkoppel	M_H	137 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	178 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	53.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.019 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	45.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1230 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	23.8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	6370 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0285 A
Houdkoppel	M_H	141 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	133 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	71.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.014 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	44.3 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.45 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	74 %
Toerental bij nullast	n₀	6340 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.117 A
Houdkoppel	M_H	136 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	548 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.77 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	17.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.059 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	45.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	130 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	3.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6360 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0772 A
Houdkoppel	M_H	148 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	361 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.7 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	26.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.039 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	42.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	300 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	12 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	5.79 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6360 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0575 A
Houdkoppel	M_H	142 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	269 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.62 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	35.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.029 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	43.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	539 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	13.6 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	76 %
Toerental bij nullast	n₀	6360 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0381 A
Houdkoppel	M_H	137 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	178 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.47 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	53.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.019 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	45.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1230 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	23.8 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	77 %
Toerental bij nullast	n₀	6370 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0285 A
Houdkoppel	M_H	141 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	133 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.31 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	71.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.014 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	44.3 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	2200 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	5.4 ms
Rotortraagheid	J	11 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	120 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.9 / 14.8 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	25 / 692.5 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		114 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Planetaire reductoren

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Hoog koppel