FAULHABER CR Series 2657 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2657 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

12 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

51.1 mNm

Toerental bij nullast tot:

6480 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

302 mNm

Diameter:

26 mm

Lengte:

57 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 2657W012CR

Series 2657W018CR

Series 2657W024CR

Series 2657W036CR

Series 2657W048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.711 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6020 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.11 A
Houdkoppel	M_H	296 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	518 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	18.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.058 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	93.2 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	16 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	1.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	6000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0723 A
Houdkoppel	M_H	288 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	340 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	28.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.038 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	217 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	16 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	2.85 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	6150 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0552 A
Houdkoppel	M_H	302 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	259 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	36.9 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.029 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	373 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	17 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	6.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	6090 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0362 A
Houdkoppel	M_H	292 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	170 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	56.2 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.019 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	868 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	16 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	12.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	83 %
Toerental bij nullast	n₀	6130 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0272 A
Houdkoppel	M_H	282 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	128 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	74.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.014 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	21.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1530 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	0.71 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	6300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.115 A
Houdkoppel	M_H	278 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	552 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	17.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.058 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	22.7 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	95 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	16 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	1.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	6300 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.077 A
Houdkoppel	M_H	269 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	363 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	26.3 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.038 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	23.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	210 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	16 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	2.84 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	85 %
Toerental bij nullast	n₀	6400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.058 A
Houdkoppel	M_H	286 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	274 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	34.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.029 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	22.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	380 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	17 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	6.78 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	82 %
Toerental bij nullast	n₀	6480 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.039 A
Houdkoppel	M_H	273 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	182 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	52.6 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.019 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	23.4 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	850 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	16 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	12.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	84 %
Toerental bij nullast	n₀	6400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.028 A
Houdkoppel	M_H	265 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	2 mNm
Toerentalconstante	k_n	136 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	70.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.014 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	24.2 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1550 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	3.9 ms
Rotortraagheid	J	15 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	170 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	1.9 / 9 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	10 / 580 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 125 °C
- wikkeling, max. toegestaan		155 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		156 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	7000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Planetaire reductoren

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Hoog koppel