FAULHABER CR Series 2342 ... CR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 2342 ... CR

Grafietcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 48 V

Nominaal koppel tot:

19 mNm

Toerental bij nullast tot:

9000 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

91.4 mNm

Diameter:

23 mm

Lengte:

42 mm

Voordelen

Beste dynamische prestaties door een lage rotortraagheid

Schokbestendige volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Zeer groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot 125 °C (optioneel -55 °C, tot wel 155 °C)

Duurzame grafietcommutatie

Geen restkoppel

Hoogste vermogensdichtheid

Varianten:

Series 2342S006CR

Series 2342S012CR

Series 2342S018CR

Series 2342S024CR

Series 2342S036CR

Series 2342S048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	9000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.17 A
Houdkoppel	M_H	87.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.98 mNm
Toerentalconstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.77 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	103 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	13.5 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.075 A
Houdkoppel	M_H	80 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1 mNm
Toerentalconstante	k_n	713 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	13.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.075 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	101 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	65 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	4.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.048 A
Houdkoppel	M_H	86.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	462 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	92.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	150 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	7.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.038 A
Houdkoppel	M_H	85.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	366 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	26.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.038 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	99.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	265 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	15.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.024 A
Houdkoppel	M_H	91.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	231 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	88.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	590 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.017 A
Houdkoppel	M_H	84.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.95 mNm
Toerentalconstante	k_n	170 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	56.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.018 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	94.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1050 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	0.4 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	9000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.17 A
Houdkoppel	M_H	87.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.98 mNm
Toerentalconstante	k_n	1650 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.604 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.77 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.173 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	103 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	13.5 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	1.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.075 A
Houdkoppel	M_H	80 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	1 mNm
Toerentalconstante	k_n	713 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.4 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	13.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.075 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	101 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	65 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.7 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	18 V
Aansluitingsweerstand	R	4.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.048 A
Houdkoppel	M_H	86.5 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	462 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.16 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	20.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.048 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	92.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	150 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.2 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	7.1 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.038 A
Houdkoppel	M_H	85.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	366 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.73 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	26.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.038 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	99.5 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	265 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	5.8 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	36 V
Aansluitingsweerstand	R	15.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8100 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.024 A
Houdkoppel	M_H	91.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.99 mNm
Toerentalconstante	k_n	231 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	4.34 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	41.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.024 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	88.6 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	590 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6.5 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	48 V
Aansluitingsweerstand	R	31.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	8000 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.017 A
Houdkoppel	M_H	84.4 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.95 mNm
Toerentalconstante	k_n	170 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	5.87 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	56.1 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.018 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	94.8 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1050 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	6 ms
Rotortraagheid	J	6 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	140 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	3 / 15 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	6.5 / 490 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 100 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		88 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	11000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 22/7