DC-micromotoren Series 1516 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 12 V

Nominaal koppel tot:

0.97 mNm

Toerental bij nullast tot:

12900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

1.61 mNm

Diameter:

15 mm

Lengte:

15.8 mm

Voordelen

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +85 °C (optioneel +125 °C)

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp met geïntegreerde encoder

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	15.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	57 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	1.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.241 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	32.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.019 A
Houdkoppel	M_H	1.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.25 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.16 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	230 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	60 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	1.53 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.26 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.121 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	39 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	15.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	57 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	1.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.241 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	32.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.019 A
Houdkoppel	M_H	1.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.25 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.16 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	230 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	60 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	1.53 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.26 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.121 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	39 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	15.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	57 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	1.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.241 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	32.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.019 A
Houdkoppel	M_H	1.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.25 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.16 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	230 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	60 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	1.53 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.26 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.121 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	39 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	15.2 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	57 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.029 A
Houdkoppel	M_H	1.52 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	2300 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	4.15 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.241 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8420 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	9 V
Aansluitingsweerstand	R	32.5 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12800 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.019 A
Houdkoppel	M_H	1.61 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1530 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	6.25 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.16 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	230 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.42 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	38 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	60 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	58 %
Toerental bij nullast	n₀	12900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.014 A
Houdkoppel	M_H	1.53 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1160 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	8.26 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.121 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	8430 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	400 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	35 ms
Rotortraagheid	J	0.4 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	39 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	10 / 33 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	2.9 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		13 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	15000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor