FAULHABER SR Series 1331 ... SR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1331 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

3.44 mNm

Toerental bij nullast tot:

10700 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

11.2 mNm

Diameter:

13 mm

Lengte:

31.2 mm

Voordelen

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +85 °C (optioneel +125 °C)

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp met geïntegreerde encoder

Varianten:

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0226 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	9910 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.94 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	833 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	10500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.74 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0226 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	9910 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.94 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	833 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	10500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.74 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0226 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	9910 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.94 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	833 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	10500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.74 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10700 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0226 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.33 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	9910 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.94 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	833 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.5 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Waarden bij 22° en nominale spanning		Waarde
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	79 %
Toerental bij nullast	n₀	10500 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.74 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.7 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, vernikkeld
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 13A

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 14/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears

Serie 15/5

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 15/5 S

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Planetaire reductoren

FAULHABER GPT

Serie 14GPT

Hoog koppel

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie IE2-400

magnetische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 50 - 400 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3001 B

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3001 P

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM, met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3603 S

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 5004 P

CiA402 servo drive, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1331T006SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Nominaal koppel tot: 1.96 mNm

Toerental bij nullast tot: 10700 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 11.2 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 31.2 mm

Geselecteerde variant

Series 1331T012SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Nominaal koppel tot: 3.44 mNm

Toerental bij nullast tot: 9910 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 9.94 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 31.2 mm

Geselecteerde variant

Series 1331T024SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 24 V

Nominaal koppel tot: 3.31 mNm

Toerental bij nullast tot: 10500 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 9.74 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 31.2 mm