FAULHABER SR Series 1331 ... SR van FAULHABER

Downloads

Gegevensblad

Varianten

DC-micromotoren Series 1331 ... SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning:

6 ... 24 V

Nominaal koppel tot:

3.8 mNm

Toerental bij nullast tot:

10600 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot:

11.2 mNm

Diameter:

13 mm

Lengte:

31.2 mm

Voordelen

Krachtige zeldzame-aardemagneet

Groot bedrijfstemperatuurbereik: -30 °C tot +85 °C (optioneel +125 °C)

Volledig stalen behuizing met corrosiebestendige coating

Geen cogging, hoge dynamiek, nauwkeurige synchronisatie

Lage stroom en startspanning

Zeer compact en lichtgewicht ontwerp met geïntegreerde encoder

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	10600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.022 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.35 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	946 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	9900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	835 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.76 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	10600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.022 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.35 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	946 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	9900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	835 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.76 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	6 V
Aansluitingsweerstand	R	2.83 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	81 %
Toerental bij nullast	n₀	10600 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.022 A
Houdkoppel	M_H	11.2 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	1790 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	5.35 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.187 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	946 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	70 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.71 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	12 V
Aansluitingsweerstand	R	13.7 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	9900 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0105 A
Houdkoppel	M_H	9.9 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	835 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	11.4 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.087 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1000 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	310 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.67 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	150 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nominale spanning	U_N	24 V
Aansluitingsweerstand	R	52.9 Ω
Efficiëntie, max.	η_max.	80 %
Toerental bij nullast	n₀	10400 min⁻¹
Stroom bij nullast	I₀	0.0055 A
Houdkoppel	M_H	9.76 mNm
Wrijvingskoppel	M_R	0.12 mNm
Toerentalconstante	k_n	439 min⁻¹/V
Tegenspanningsconstante	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Koppelconstante	k_M	21.8 mNm/A
Stroomconstante	k_I	0.046 A/mNm
Helling van n-M-curve	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Rotorinductie	L	1100 µH
Mechanische tijdconstante	τ_m	7 ms
Rotortraagheid	J	0.63 gcm²
Hoekversnelling	α_max.	160 ·10³rad/s²
Thermische weerstand	R_th1/R_th2	6 / 25 K/W
Thermische tijdconstante	τ_w1/τ_w2	5 / 190 s
Bedrijfstemperatuurbereik		-30 ... 85 °C
- wikkeling, max. toegestaan		125 °C
Behuizingsmateriaal		staal, zwart gecoat
Massa		19 g
Rotatierichting		rechtsom, van voren gezien
Toerental tot	n_max.	12000 min⁻¹
Aantal poolparen		1
Magneetmateriaal		NdFeB

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

Werkgebied

Aanbevolen bedrijfsgebieden bij nominale spanning 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Karakteristieke curven van de motor

3D-CAD Files ZIP

Precisietandwielkasten

Planetaire reductoren

Serie 13A

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 14/1

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Spurgears

Serie 15/5

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie 15/5 S

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Accessoires

Adapters en kabels

Cables and Accessories Serie van FAULHABER

Serie Cables and Accessories

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Encoders

Incrementele encoder

Serie IE2-400

magnetische encoder, digitale uitgangen, 2 kanalen, 50 - 400 impulsen per omwenteling

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Aandrijfelektronica

Motion Controllers

Serie MC 3001 B

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3001 P

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232- of CANopen-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 3603 S

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, vierkwadrants-PWM met RS232-, CAN of EtherCAT-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MCDC 3002 P

V2.5, vierkwadrants-PWM met RS232- of CAN-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie MCDC 3002 S

V2.5, vierkwadrants-PWM met RS232- of CAN-poort

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Speed Controllers

Serie SC 1801 P

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Serie SC 1801 S

Tweekwadrants-PWM configureerbaar via PC

Productgegevens Gegevensblad (PDF)

Download

pdf

Gegevensblad

pdf

Technische informatie

zip

3D-CAD Files

Uw keuze

Geselecteerde variant

Series 1331T006SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 6 V

Nominaal koppel tot: 2 mNm

Toerental bij nullast tot: 10600 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 11.2 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 31.2 mm

Geselecteerde variant

Series 1331T012SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 12 V

Nominaal koppel tot: 3.8 mNm

Toerental bij nullast tot: 9900 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 9.9 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 31.2 mm

Geselecteerde variant

Series 1331T024SR

Edelmetaalcommutatie

Belangrijkste eigenschappen

Nominale spanning: 24 V

Nominaal koppel tot: 3.7 mNm

Toerental bij nullast tot: 10400 min⁻¹

Blokkeerkoppel tot: 9.76 mNm

Diameter: 13 mm

Lengte: 31.2 mm