Micromotori C.C. piatti Serie 2607 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

3.4 mNm

Velocità a vuoto fino a:

6600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

6.77 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

7 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 6 mm a 19 mm

Design a 4 poli

Momento d’inerzia minimo

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Disponibile con encoder ottici integrati

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	8.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	6600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	6.26 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.06 mNm
Costante di velocità	k_n	1111 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.9 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.59 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.116 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1055 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	465 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.68 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	92 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.7 / 24.45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.8 / 163 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		100 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		16.1 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	36.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.004 A
Coppia d'arresto	M_H	6.21 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.07 mNm
Costante di velocità	k_n	500 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.09 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	957 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.68 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	92 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.7 / 24.45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.8 / 163 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		100 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		16.1 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	128 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	6200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.002 A
Coppia d'arresto	M_H	6.77 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.07 mNm
Costante di velocità	k_n	261 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	36.54 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.027 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	917 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	8400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.68 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	100 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	2.7 / 24.45 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	1.8 / 163 s
Temperature di funzionamento		-25 ... 80 °C
– rotore max. ammissibile		100 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		16.1 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore