FAULHABER SR-Flat Serie 2607 ... SR IE2-16 by FAULHABER

File CAD 3D Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER SR-Flat

Serie 2607 ... SR IE2-16

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Velocità a vuoto fino a:

7200 min⁻¹

Impulsi per giro fino a:

Canali encoder:

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

9.2 mm

Vantaggi

Design estremamente piatto. Lunghezze da 6 mm a 19 mm

Design a 4 poli

Momento d’inerzia minimo

Sono disponibili riduttori a stadi integrati di lunghezza minima e con un elevato rapporto di riduzione

Disponibile con encoder ottici integrati

Varianti:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	6700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	6.33 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	1130 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.884 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.44 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.118 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1060 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	420 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.5 ms
Inerzia del rotore	J	0.68 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	94 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		70 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		18.6 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	31.2 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	6.31 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	582 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.72 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.061 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1090 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.8 ms
Inerzia del rotore	J	0.68 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	93 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		70 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		18.6 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	118.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	7200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0025 A
Coppia d'arresto	M_H	6.48 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.08 mNm
Costante di velocità	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.4 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1110 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	5800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	7.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.68 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	95 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		70 °C
Materiale della carcassa		plastica
Massa		18.6 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		2
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Area di lavoro

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

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Variante selezionate

Serie 2607T006SR IE2-16

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Velocità a vuoto fino a: 6700 min⁻¹

Impulsi per giro fino a: 16

Canali encoder: 2

Diametro: 26 mm

Lunghezza: 9.2 mm

Variante selezionate

Serie 2607T012SR IE2-16

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Velocità a vuoto fino a: 6900 min⁻¹

Impulsi per giro fino a: 16

Canali encoder: 2

Diametro: 26 mm

Lunghezza: 9.2 mm

Variante selezionate

Serie 2607T024SR IE2-16

Commutazione metalli preziosi con encoder integrato

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Velocità a vuoto fino a: 7200 min⁻¹

Impulsi per giro fino a: 16

Canali encoder: 2

Diametro: 26 mm

Lunghezza: 9.2 mm